F1ATB forum

Bonjour,  dernière modif le 18/09/2025 19h
Voici un programme pour esp32 avec gestion complète.
Gère, météo, vent, tension, batts s'il y a etc, etc .
2 axes ou 1 seul (soit élévation soit azimut)
Se déplace par calcul azimut et élévation par rapport à la position gps du tracker "à rentrer"
voici quelques photos

[attachment=3815][attachment=3841][attachment=3817][attachment=3818][attachment=3819]

Faites-moi un retour .

programme dans resources sur https://tracker.theguilde.fr/

carte utilisée pour les vérins ou moteurs https://fr.aliexpress.com/item/328218357...pt=glo2fra

La je travail sur une version avec des capteurs de distance pour la position des axes, ce sera plus le temps qui sera geré mais les distances .
Donc version a venir. capteur VL53L0X https://www.amazon.fr/dp/B0D3PRSV3B?ref=...asin_title
version terminée mais pas testé "les 2 variantes sont incluses , l esp prend capteur si present si non comme avant"
GPIO 32 → XSHUT Capteur Azimut
GPIO 33 → XSHUT Capteur Élévation
https://mega.nz/file/QiAhhbJA#JpyfcyEVNo...7aYC5FR-Ew

Bonne journee

Interessant

André

Super boulot, je vais le tester.

tu vas faire des heureux avec ce programme
beau travail

Super, ca donne bien envie d'en savoir plus....
Quand fais tu un joli tuto style ceux d'André afin de se lancer et voir le projet dans son ensemble ?
En tout cas, bravo et merci pour le partage

(17-09-2025, 05:59 PM)Sgb31 a écrit : [ -> ]Super, ca donne bien envie d'en savoir plus....
Quand fais tu un joli tuto style ceux d'André afin de se lancer et voir le projet dans son ensemble ?
En tout cas, bravo et merci pour le partage

slt 
Alors j'aimerais bien faire un joli tuto à la manière d'André, mais la, je suis loin d'être aussi pédagogue que lui. 
Et il suffit d'install sur un esp, il y a un mode simulation si pas connecté .....

Oui s'il y a de la demande explicative, je ferais un truc 

Cdlt

je complète avec le schéma fait par Daniel Carreau

[attachment=3840]

Bonjour, 
Excellent travail de lucky!

Mais alors si tu veux installer des capteurs de position à laser, actuellement comment est contrôlé le bon positionnement du panneau?

A+

(21-09-2025, 06:38 AM)CF8929 a écrit : [ -> ]Bonjour, 
Excellent travail de lucky!

Mais alors si tu veux installer des capteurs de position à laser, actuellement comment est contrôlé le bon positionnement du panneau?

A+

Bonjour,
Alors le positionnement se fait sur les fins de courses, et le calcul sur les valeurs renseignées.
[attachment=3868][attachment=3869][attachment=3870][attachment=3871][attachment=3872]

Cdlt

Il existe aussi un PCB issu du schéma pour ceux qui seraient tentés par cette aventure.