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Régulation plus fluide - Version imprimable +- F1ATB forum (https://f1atb.fr/forum_f1atb) +-- Forum : Forum de F1ATB (https://f1atb.fr/forum_f1atb/forum-3.html) +--- Forum : Routeur Photovoltaïque (https://f1atb.fr/forum_f1atb/forum-4.html) +--- Sujet : Régulation plus fluide (/thread-1220.html) Pages :
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RE: Régulation plus fluide - Lolo69 - 15-03-2025 Beaucoup d erreurs dans ce fil …. Par exemple , pourquoi reguler toutes les 10ms avec une une mesure à 200ms : reponse pour pouvoir faire la commande incrementale ( equivalente à l action integrale d un regulateur PID classique) ce qui permet d avoir un meilleur positionnement de la sortie entre 2 échantillons de mesure. L avantage de la regulation incrementale par rapport une regulation PID c est qu elle evite de rentrer en pompage meme avec des mesures très perturbées. L’algorithme de régulation implémenté dans le routeur F1ATB est ultra performant : - comme deja expliqué dans de nombreuses discussions, il ne faut pas prendre pour argent comptant les courbes visualisées , elles ne sont pas le reflet de la réalité par le fait des periodes d echantillonnages impossibles à reduire plus à cause la puissance de calcul de l ESP. Dans l absolu il faudrait à minima échantillonner à 10ms …. Donc à plus de 200ms c est mort…. - pour ceux qui sont en decoupe de sinus avec un triac et une réactivité bien reglée la regulation est parfaite , c est le résultat d’une variation de puissance continue contrairement aux modes multi et train de sinus car la variation de puissance n est pas continue car le « pas » minimum est une demi sinusoide. Ne vous jetez pas sur la découpe de sinus , elle a d autres inconvénients qui ne sont pas trop justifiés par le gain en performance de la regulation. RE: Régulation plus fluide - cddu33 - 15-03-2025 (15-03-2025, 12:37 PM)F1ATB a écrit : Vous ne faites rien d'autre que modifier le gain de la boucle d'asservissement. Ce que l'on fait avec le curseur. (15-03-2025, 12:42 PM)cdlnd a écrit : Bonjour cddu33, Vous vous doutez bien que je ne me base pas sur la courbe lissé mais sur les données brutes.m que je stocke dans HA "Je joue sur le gain" oui mais non Je module mes 1000w à chaque mesure enphase et ajoute ou enlève . La variable gain j'aurai pus la virer vu que je l'ai mise à 1. Bien sûr ça ne peu marcher que si on a définis la puissance de sa charge. Dans le code actuelle on fait minimum 5 action sur le triac pour une mesure de puissance enphase qui elle est entre 600 et 900ms. Ça me paraît aberrant. RE: Régulation plus fluide - Lolo69 - 15-03-2025 (15-03-2025, 07:08 PM)cddu33 a écrit :(15-03-2025, 12:37 PM)F1ATB a écrit : Vous ne faites rien d'autre que modifier le gain de la boucle d'asservissement. Ce que l'on fait avec le curseur. Le plus important c est que tu sois satisfait de ton travail mais tes courbes dans HA sont encore plus lissées !!!! |