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Esp 32 tracker solaire - Version imprimable

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RE: Esp 32 tracker solaire - CF8929 - 22-09-2025

Bonjour, 

Ok, alors si j'ai bien compris, tu enregistres le temps des mouvements entre Est et Ouest et la même chose pour l'élévation puis tu appliques une règle pour convertir les temps passés en degrés, c'est çà?

A+


RE: Esp 32 tracker solaire - lucky - 22-09-2025

(22-09-2025, 12:44 PM)CF8929 a écrit : Bonjour, 

Ok, alors si j'ai bien compris, tu enregistres le temps des mouvements entre Est et Ouest et la même chose pour l'élévation puis tu appliques une règle pour convertir les temps passés en degrés, c'est çà?

A+

slt
pour le mode temps oui c est bien ca 

cdlt


RE: Esp 32 tracker solaire - papy3264 - 23-09-2025

PCB cablé


RE: Esp 32 tracker solaire - Yoshi - 23-09-2025

Bonjour, le projet m'intéresse, merci beaucoup pour le partage !

J'ai un tracker solaire 2 axes (le très connu ECO-WORTHY), mais pas en rotation : 1 vérin SUD/NORD, 1 vérin EST/OUEST.
Actuellement il utilise le classique suivi solaire avec 4 cellules, et ça fonctionne super bien, mais ça m'agace de le voir gesticuler quand le soleil se cache, ou les jours gris.
J'avais repris le travail d'un mec brillant qui se basait sur un inclinomètre (avec un gyroscope/accéléromètre), mais qui ne me convenait pas complètement.
J'ai beaucoup modifié le code, et ça fonctionnait formidablement bien, mais le plus gros problème était de trouver un gyro fiable sur la durée (la plupart ont une dérive, j'ai déjà testé 3 différents).
Je découvre ce projet prometteur, jusque là je ne voulais pas entendre parler de "temps moteur" pour simuler un angle (pas assez précis pour moi), mais je trouve l'idée très intéressante.
L'idée des capteurs laser est également une bonne option, je n'y ai jamais songé.
La question que je me pose, c'est est-ce que ces 2 projets sont utilisables avec un tracker de type "equatorial mount" ? (La gestion est différente d'une élévation / azimuth).

Si ce n'est pas le cas, et si j'ai l'autorisation j'essaierai de le modifier pour l'adapter.
Et sinon, j'ajouterai peut être une fonction de calibration laser pour la remise à plat sur mon projet actuel : le combo inclinomètre + calibration laser peut être vraiment cool.
Dernier point : je n'utilise pas de fin de course, mes vérins en ont déjà, et j'ai l'impression que le mode de fonctionnement de ce tracker repose en grande partie sur les fin de course (pour la calibration j'imagine).


RE: Esp 32 tracker solaire - lucky - 23-09-2025

(23-09-2025, 12:30 PM)Yoshi a écrit : Bonjour, le projet m'intéresse, merci beaucoup pour le partage !

J'ai un tracker solaire 2 axes (le très connu ECO-WORTHY), mais pas en rotation : 1 vérin SUD/NORD, 1 vérin EST/OUEST.
Actuellement il utilise le classique suivi solaire avec 4 cellules, et ça fonctionne super bien, mais ça m'agace de le voir gesticuler quand le soleil se cache, ou les jours gris.
J'avais repris le travail d'un mec brillant qui se basait sur un inclinomètre (avec un gyroscope/accéléromètre), mais qui ne me convenait pas complètement.
J'ai beaucoup modifié le code, et ça fonctionnait formidablement bien, mais le plus gros problème était de trouver un gyro fiable sur la durée (la plupart ont une dérive, j'ai déjà testé 3 différents).
Je découvre ce projet prometteur, jusque là je ne voulais pas entendre parler de "temps moteur" pour simuler un angle (pas assez précis pour moi), mais je trouve l'idée très intéressante.
L'idée des capteurs laser est également une bonne option, je n'y ai jamais songé.
La question que je me pose, c'est est-ce que ces 2 projets sont utilisables avec un tracker de type "equatorial mount" ? (La gestion est différente d'une élévation / azimuth).

Si ce n'est pas le cas, et si j'ai l'autorisation j'essaierai de le modifier pour l'adapter.
Et sinon, j'ajouterai peut être une fonction de calibration laser pour la remise à plat sur mon projet actuel : le combo inclinomètre + calibration laser peut être vraiment cool.
Dernier point : je n'utilise pas de fin de course, mes vérins en ont déjà, et j'ai l'impression que le mode de fonctionnement de ce tracker repose en grande partie sur les fin de course (pour la calibration j'imagine).

slt
la actuellement le projet fonctionne tres bien.
j'ai pas test la version distance mais les 2 sont embarqués et fonctionnelles, calibrage et etc..... 
Pourla mise à plat c'est géré aussi, homing de nuit et vent .
homing à 12h pour recalibrage si besoin.
je pense avoir rien oublié, mais il faut voir les critiques à venir pour faire évoluer.


RE: Esp 32 tracker solaire - Yoshi - 23-09-2025

Merci pour ces informations.
Pour moi l'information la plus essentielle c'est : est-ce que ça fonctionne avec un montage équatorial ?


RE: Esp 32 tracker solaire - lucky - 23-09-2025

(23-09-2025, 02:18 PM)Yoshi a écrit : Merci pour ces informations.
Pour moi l'information la plus essentielle c'est : est-ce que ça fonctionne avec un montage équatorial ?

Du moment qu'il y a 1 ou 2 mouvements avec fin de course, butée EST OUEST et NORD SUD? oui ça fonctionne. 
Puisqu'on mesure le temps des actions.
Le fonctionnement est simple, si 30 secondes pour un mouvement de 45° a 310° il y a 265° à parcourir donc si soleil à 45° sur une butée est ben ne bouge pas, si soleil à 180° le vérin ou moteur ou ...., bougera pendant 15 secondes.
Qu'il y ait du soleil ou pas.
le soir couché en position homing soit à l'heure, soit aux degres .....


RE: Esp 32 tracker solaire - Yoshi - 23-09-2025

C'est noté, merci Smile


RE: Esp 32 tracker solaire - lucky - 03-10-2025

Dernièremise à jour
modification sur fin de course (pouvoir inverser les fins de courses)
Évite de modif les branchements moteurs et fins de courses
   


RE: Esp 32 tracker solaire - lucky - 05-10-2025

version 2.0.2