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RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Mike - 24-03-2026
Par curiosité j'ai tracé les courbes du polynôme de Lolo et de x - sin(x) afin de comparer.
Voici le résultat obtenu.
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Lolo69 - 24-03-2026
Sgb31 tu es en quel mode ? Découpe ou demi sinus ?
(24-03-2026, 09:18 AM)Mike a écrit : Par curiosité j'ai tracé les courbes du polynôme de Lolo et de x - sin(x) afin de comparer.
Voici le résultat obtenu.
Presque pareil lol mais deja il faiut transformer la fonction de Jag en % d ouvertrure plutot qu en angle pour avoir un axe x qui va de 0 à 100% d ouverture ( comme mon polynome) , et la courbe de Jag represente la fonction p=f(ouverture) et non pas l inverse, il ne faut donc pas comparer avec "mon" polynome" il faut la comparer avec ma courbe violette, et comme la fonction P =alpha/PI()-SIN(2*alpha)/2/PI() ne s inverse pas la solution simple de Jag n'existe tout simplement pas.
Bon routage à tous
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Laurent53 - 24-03-2026
Bonjour
Super boulot Lolo69. C'est quasi la perfection.
Il me semble que tu pourrais finir presque à la perfection en ayant une mesure UI ou UI2 car de mémoire le rafraîchissement de la mesure est plus rapide que le Shelly.
Bonne journée
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - alexandeur - 24-03-2026
j ai voulu essayer cette fonction j ai pas reussi a integrer ces lignes de code dans le programme , pas trouver ou faut faire les changements ???
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Lolo69 - 24-03-2026
(24-03-2026, 12:05 PM)alexandeur a écrit : j ai voulu essayer cette fonction j ai pas reussi a integrer ces lignes de code dans le programme , pas trouver ou faut faire les changements ???
Quelle version du routeur ? Je te donnerai les lignes exactes .
(24-03-2026, 11:55 AM)Laurent53 a écrit : Bonjour
Super boulot Lolo69. C'est quasi la perfection.
Il me semble que tu pourrais finir presque à la perfection en ayant une mesure UI ou UI2 car de mémoire le rafraîchissement de la mesure est plus rapide que le Shelly.
Bonne journée
Oui je voulais passer en UxI mais celui que j’ai construit demande une mise au point pour être full opérationnel
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - alexandeur - 24-03-2026
c est la version 17.06 merci
j ai deja modifier avec ton pid améliorer ,ca marche bien
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Sgb31 - 24-03-2026
(24-03-2026, 09:34 AM)Lolo69 a écrit : Sgb31 tu es en quel mode ? Découpe ou demi sinus ?
(24-03-2026, 09:18 AM)Mike a écrit : Par curiosité j'ai tracé les courbes du polynôme de Lolo et de x - sin(x) afin de comparer.
Voici le résultat obtenu.
Presque pareil lol mais deja il faiut transformer la fonction de Jag en % d ouvertrure plutot qu en angle pour avoir un axe x qui va de 0 à 100% d ouverture ( comme mon polynome) , et la courbe de Jag represente la fonction p=f(ouverture) et non pas l inverse, il ne faut donc pas comparer avec "mon" polynome" il faut la comparer avec ma courbe violette, et comme la fonction P =alpha/PI()-SIN(2*alpha)/2/PI() ne s inverse pas la solution simple de Jag n'existe tout simplement pas.
Bon routage à tous
Je suis actuellement en demi sinus sur mes différents routeurs et en version V17.15
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - 59jag - 24-03-2026
(24-03-2026, 08:35 AM)Lolo69 a écrit :(24-03-2026, 08:05 AM)du 59jag a écrit : La puissance envoyée au CE en fonction de la sortie PID ressemble à cette courbeJe ne vois pas une sinusoïde… c est normal ce n est pas une sinusoïde !;-) ça y ressemble vaguement au début et à la fin et encore car d après le tout premier graphe de la sinusoïde tu comprends qu il s agit d une intégrale d une fonction sinusoïdale dont le résultat n est pas 100% trigonométrique ;-)
![[Image: attachment.php?thumbnail=5524]](https://f1atb.fr/forum_f1atb/attachment.php?thumbnail=5524)
rien qu en voyant le graphique on peux voir une sinusoide le long de l axe y=x. donc la courbe sortie PID est de la forme y=x-sin(x) donc pour corriger faux juste rajouter sin(x) pour avoir y=x pas besoin de calcul complexe .
Sauf si mon prof d électrotechnique des années 80 se trompait, la fonction exacte doit être celle ci
je fait un graphique avec y = x ainsi y = -sin(x) et l addition des 2 en vert ce qui donne y = x - sin(x)
si tu vois pas l evidence
![[Image: Screenshot-20260324-122724.jpg]](https://i.ibb.co/DmMbkhh/Screenshot-20260324-122724.jpg)
RE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Lolo69 - 24-03-2026
(24-03-2026, 01:40 PM)59jag a écrit :(24-03-2026, 08:35 AM)Lolo69 a écrit :(24-03-2026, 08:05 AM)du 59jag a écrit : La puissance envoyée au CE en fonction de la sortie PID ressemble à cette courbeJe ne vois pas une sinusoïde… c est normal ce n est pas une sinusoïde !;-) ça y ressemble vaguement au début et à la fin et encore car d après le tout premier graphe de la sinusoïde tu comprends qu il s agit d une intégrale d une fonction sinusoïdale dont le résultat n est pas 100% trigonométrique ;-)
rien qu en voyant le graphique on peux voir une sinusoide le long de l axe y=x. donc la courbe sortie PID est de la forme y=x-sin(x) donc pour corriger faux juste rajouter sin(x) pour avoir y=x pas besoin de calcul complexe .
Sauf si mon prof d électrotechnique des années 80 se trompait, la fonction exacte doit être celle ci
je fait un graphique avec y = x ainsi y = -sin(x) et l addition des 2 en vert ce qui donne y = x - sin(x)
si tu vois pas l evidence
Fais ou fais pas comme tu veux, c est très bien tu as l 'allure de p=f(alpha) que tout le monde connais , te restes plus qu a faire l inversion de alpha=f(p) si tu vois pas l'evidence....en tout cas j attend avec impatience cette inversion
Pour celles et ceux qui voudrait tester le linearisation polynomiale avant que Jag ne l'implemente dans une future version, sur uene version routeur v17_16, vous aller dans le fichier Solar_routeur_v17_06 , entre la ligne 1746 et 1748 (RetardF[i] = constrain(RetardF[i], 0.0, 100.0)
vous inserez le code suivant
n'hesitez pas à me faire le retour de vos tests ( Pour rappel cette linearisation ne vaut que pour le mode découpe sinus)
Code :
//LBE Linearisation mode decoupe sinus uniquement faire un if mode decoupe sinus plus tard
// LBE Linearisation polynôme 7ème degré
if (Actif[i]==MODE_DECOUPE_ONOFF) {//Linearisation uniquement pour le mode découpe de sinus
float puissance_pid = 100.0 - RetardF[i]; // Sortie PID en puissance (0-100%)
//Polynome degré 7
// Merci Mike pour l'Optimisation methode Horner pour réduire les multiplications Estimations 90ns
// Merci Laurent53 pour le forcage en float poue eviter les calculs inutiles et gourmand en double
float puissance_corrigee =
(((((((1.77247643e-10f * puissance_pid
- 6.20366752e-08f) * puissance_pid
+ 8.72516510e-06f) * puissance_pid
- 6.30374389e-04f) * puissance_pid
+ 2.48566569e-02f) * puissance_pid
- 5.26588432e-01f) * puissance_pid
+ 6.06926288e+00f) * puissance_pid
);
RetardF[i] = 100.0f - puissance_corrigee;
}
//fin linearisationRE: Lineariser la sortie Triac en mode découpe Sinus - Laurent53 - 24-03-2026
Une version optimiser d'après Gemini pour un esp32. la perte de précision est dérisoire :L'écart est d'environ 0,000001 (un millionième).
// On ajoute 'f' après chaque nombre pour que l'ESP32 reste en 32-bit (beaucoup plus rapide)
float x = puissance_pid;
float puissance_corrigee = ((((((1.772476e-10f * x
- 6.203667e-08f) * x
+ 8.725165e-06f) * x
- 6.303744e-04f) * x
+ 2.485666e-02f) * x
- 5.265884e-01f) * x
+ 6.069263e+00f) * x;
RetardF[i] = 100.0f - puissance_corrigee;