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Traker ESP32 AS5600 DS3231 BTS7960 - CF8929 - 12-01-2025
Bonjour,
Puisque j'avais élaboré un petit programme sur un ESP32 Wroom avec des capteurs de position optiques ou de type à impulsions pour le déplacement horizontal et vertical de panneaux solaires, alors j'ai poussé un peu plus avec des capteurs angulaires magnétiques, un capteur + un aimant par axe.
Ce genre de module, possède une résolution de 0.087°, certes nous n'aurons pas besoin d'une telle précision mais qui peu le plus peu le moins n'est ce pas.
Le module : AS5600
J'ai donc modifier mon code pour adapter deux capteurs AS5600, la précision est au rendez vous, et je dois dire que ça fonctionne plutôt bien. L'avantage de ces capteurs est que nous avons directement en degré la position physique du panneau aussi bien l'azimut que l'inclinaison.
La position du panneau en degré est comparée à la position du soleil via une librairie dans le programme qui ajuste des moteurs pilotés par des modules BTS7960 qui sont des drivers pont en H pour gérer les sens de rotations des moteurs.
Mes essais ont été réalisés en atelier sans la mécanique, mon but était de valider le programme de l'ESP32 avec les capteurs AS5600 de branchés et l'horloge DS3231 qui gardera à l'heure l'ESP32 pour faire tourner le programme, si la connexion wifi est disponible un ajustement horaire est opéré tous les jours à 12h00
le code est disponible ici Le code ESP32AS5600
exemple d'installation des capteurs AS5600:
Voilà si ça peu aider...
A+
RE: Traker ESP32 AS5600 DS3231 BTS7960 - Lolo69 - 12-01-2025
J ai une petite question : où trouves tu des aimants circulaire qui ne sont pas magnétises Nord Sud sur les faces plates mais sur les axes perpendiculaires à l axe du cylindre ? Avec cette orientation des poles le champs magnétique ne varie pas avec la rotation
J en ai pas trouvé.
RE: Traker ESP32 AS5600 DS3231 BTS7960 - CF8929 - 13-01-2025
Bonjour,
Oui les aimants sont spéciaux, mais livrés avec les modules AS5600.
Tu peux en trouver là: Aimants AS5600
A+
RE: Traker ESP32 AS5600 DS3231 BTS7960 - Sgb31 - 13-01-2025
Bonjour,
Bravo et merci CF8929 pour le partage de tes travaux .
;-) !
RE: Traker ESP32 AS5600 DS3231 BTS7960 - Lolo69 - 13-01-2025
Ok merci j avais pas vu qu ils etaient livrés avec , et surtout que les membres du forum achete le premier aimant cylindrique venu