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Routeur PV et MQTT : je cherche le meilleur robot tondeuse 5000 m2

Thu, 17 Sep 2026 02:54:10 +0000

Salut à tous, Mon install domotique tourne depuis deux ans maintenant, routeur PV avec ESP32, remontée MQTT vers Home Assistant, tout ça fonctionne bien sur les chauffe eau et le ballon tampon.

Dans mon cas précis j'aimerais franchir une étape de plus avant la saison 2026: ajouter un robot tondeuse sur le réseau pour caler sa recharge sur les heures de production solaire plutôt que sur le réseau la nuit. On a un terrain de 5000 m² à Chartres, mon mari s'occupe de la partie tonte et moi je gère tout ce qui est domotique et automatismes, du coup l'idée c'est de faire parler les deux mondes ensemble. Le souci c'est que je ne sais pas trop quels modèles acceptent vraiment ce genre d'intégration, genre est ce qu'il y en a qui permettent un vrai contrôle à distance et pas juste un statut basique. Est ce que certains d'entre vous ont déjà tenté de piloter la charge d'un robot tondeuse en fonction de la courbe de production, avec forçage ou report selon le SOC de la batterie du robot? Je pense forcer la recharge uniquement quand y'a du surplus au lieu de laisser le chargeur d'origine faire sa vie tout seul. En cherchant les modèles capables d'un vrai pilotage à distance, j'ai vu que le journal du robot les a tous listé avec leurs specs de batterie et de pente, ça m'a aidée à faire un premier tri. Je cherche encore des retours concrets sur l'intégration MQTT côté robot, si quelqu'un a déjà bidouillé un pont entre ESP32 et un robot de ce genre je suis preneuse des détails techniques. Merci d'avance pour vos retours

En projet

Tue, 15 Sep 2026 15:53:18 +0000

Bonjour à tous je suis nouveau sur le forum
Merci de m’accepter sur le forum.
J’ai déjà un routeur tignous et un routeur ecopv et je viens de m’équiper en batterie zendure et ceux ci ne sont pas compatible .
En effet trop peu de réglage son possible et la batterie fini par se décharger dans le cumulus .
J’ai cru comprendre qu’avec le f1ATB je pourrais contourner ce problème.
Je veux juste router mon surplus solaire dans le cumulus avec une sonde ou Shelly em.
N’ayant pas encore fait les achats pour la fabrication du routeur et en voyant les nouvelles version arrivée j’aurais aimé savoir quel type d’esp je doit prendre?
Esp32-s3? Ou autre?
Et quel écran est le plus adapté?
Si vous avez une liste récente des composants à prendre ..
Merci de vos retour.
ESP32-

Action selon sondes de température

Tue, 15 Sep 2026 09:36:40 +0000

Bonjour,
Actuellement j'ai deux CE qui fonctionne sur routeur en cascade
Mon premier routeur chauffe l'eau sanitaire en priorité et lorsque il atteint les 50°c le second démarre, le premier continu jusqu'à atteindre la consigne de son thermostat à 65°c environ.
Il y a quelques jours mon deuxième CE qui préchauffe l'eau du premier, de la machine à laver et du lave-vaisselle ne s'est pas arrêté avec son thermostat interne, conséquence ébullition et vanne de sécurité qui crache.
Mes deux CE sont équipés de sonde de température DB.
Je souhaiterais pouvoir paramétrer une action en fonction de deux sondes de température distincte : mon deuxième CE démarre quand la première sonde dépasse les 50°c et se coupe quand la deuxième sonde atteint la température de consigne (afin de doubler l'effet du thermostat interne, en sécurité).
Je n'ai pas trouvé la solution pour le faire, est-ce envisageable ?

Screenshot_20260915_113050_Chrome.jpg (Taille : 226.75 Ko / Téléchargements : 10)

Actions via MQTT (SeuilOn) sans effet malgré forçage activé

Tue, 15 Sep 2026 05:44:24 +0000

Bonjour,

Je cherche à piloter le Seuil Pw de mon Triac via MQTT depuis Home Assistant, en suivant la doc "Actions via MQTT". Firmware à jour, "Souscrire au forçage des Actions via le serveur MQTT" coché.

Config MQTT du routeur : Préfixe découverte = homeassistant, Préfixe publication = homeassistant, MQTT Device Name = routeur_rms.

J'ai testé plusieurs topics/payloads, sans aucun effet sur le Seuil Pw affiché (reste à -200W) :

routeur_rms/Triac avec {"Periode":0} puis {"SeuilOn":-300} (2 messages séparés, 1s d'écart)
homeassistant/routeur_rms/Triac (même paire de messages)
routeur_rms/Triac avec {"Periode":0,"SeuilOn":-300} (1 seul message combiné)
La connexion MQTT fonctionne par ailleurs dans les deux sens (télémétrie homeassistant/routeur_rms/routeur_rms_state reçue normalement, et j'envoie déjà PuissanceMaison avec succès pour la mesure d'entrée maison).

Le mode actuel du Triac est "Multi-sinus" — est-ce que "SeuilOn" ne s'applique qu'en mode "Decoupe" ? Ou y a-t-il une étape que je rate (ordre des messages, QoS, retain) ?

Merci d'avance

commande reçu

Mon, 14 Sep 2026 19:28:14 +0000

bonjour
bien recu ce jour,il y plus qua
merci
F4FSD

Inter pour commande forcée.

Mon, 14 Sep 2026 08:09:49 +0000

Bonjour, serait il possible d installer un inter ou poussoir afin de mettre en route la marche forcée pour 30"? sans passé, bien sur, par l'appli(tel ou ordi). merci MI

Comment faire pour chauffer l eau si elle est inferieur a une certaine temperature

Sat, 12 Sep 2026 08:44:40 +0000

Bonjour,
je suis nouveau ici et possèdant un routeur depuis peu , j ai ajouté une sonde de température

j aimerai faire une action si la temperature mesurée par ma sonde est inferieur a 35 par exemple je voudrais forcer la chauffe 1h par exemple mais en heure creuse a partir de 22h par exemple et par tous les jours ca serai top surtout pas les jours rouges ...

j espere que qq1 me lira et merci

Problème ?

Thu, 10 Sep 2026 16:36:01 +0000

Bonjour,
Depuis aujourd’hui je n’ai plus la glycémie qui s’affiche sur mes deux écrans.
Ça me marque en attente glycémie. Ça fonctionnait très bien et d’un coup plus rien. Quelqu’un d’autre a cela aussi ?

IMG_3314.jpeg (Taille : 2.81 Mo / Téléchargements : 3)

J'ai des doutes sur mes paramètres

Thu, 10 Sep 2026 11:57:03 +0000

Bonjour

J'ai un petit problème de compréhension sur le paramétrage de températures pour mon ECS
J'ai du mal à interpréter le schéma du paramétrage.
Si je veux chauffer quand la T° devient inférieure à 50° et arrêter à 60° par ex, que faut il mettre dans les cases T> et T<
Merci

routeur.jpg (Taille : 115.57 Ko / Téléchargements : 8)

Sonde de niveau piscine sur ESP32

Wed, 09 Sep 2026 17:34:49 +0000

Salut à tous, Ça fait 2 ans que j'ai une sonde ultrason JSN-SR04T montée sur mon ESP32, reliée à Home Assistant, pour suivre le niveau du bassin et déclencher le remplissage automatique quand ça descend trop. Au départ c'était surtout pour éviter que la pompe tourne à sec l'été, rien de plus ambitieux que ça. Fin juillet dernier, en regardant les courbes un soir (je jette un oeil de temps en temps, plus par habitude que par inquiétude), j'ai vu une pente bien plus raide que d'habitude, sur plusieurs jours d'affilée. Franchement ça m'a surpris. Bref. L'évaporation normale à Aix-en-Provence en cette saison, je connais à peu près la fourchette habituelle sur mon quartier de Puyricard, et là ça sortait clairement du lot.

J'ai vérifié le skimmer, les joints visibles autour du local technique, rien d'apparent. Pas de flaque non plus, pas de trace suspecte au sol. pas envie de partir à la recherche à l'aveugle avec une pioche.
Pour la localisation précise j'ai fini par passer par un spécialiste resoborvo.fr histoire d'avoir un rapport écrit avant d'attaquer quoi que ce soit sur le bassin.
Diagnostic autour de 600 euros, intervention faite en une demi-journée, avec une mise en pression puis un passage caméra pour confirmer l'endroit exact. Le rapport m'a servi aussi pour l'assurance, ce qui n'était pas prévu au départ mais plutôt pratique sur le coup. Bref, la fuite est trouvée et réparée maintenant. La sonde continue de tourner sur l'ESP32, comme avant. Par curiosité, vous faites comment de votre côté quand vous suspectez une fuite sur un bassin ? Vous avez des méthodes ou des outils à conseiller pour localiser ça sans devoir tout démonter ?

Logiciel Routeur

Wed, 09 Sep 2026 14:49:45 +0000

Bonjour,

J'arrive à installer la version 17_29 avec la procédure d'installation rapide du routeur sur ma carte ESP32U.
Si j'essaye de suivre la procédure d'installation manuelle de cette version via le logiciel Arduino IDE2.3.10, j'ai des défauts qui apparaissent lors de la compilation en utilisant la fonction déversement.

But: Je souhaite adapter le code de la version 17_29 pour intégrer un fichier .json de la société 3ERL-RE pour rajouter un argument complémentaire dans le code de la version 17_29 pour piloter l'injection.

Est-ce quelqu'un a déjà essayé de charger le logiciel en manuel avec succès?

ECU-C: Contrôle de relais ne fonctionne plus depuis le 02/09/2026

Wed, 09 Sep 2026 10:24:31 +0000

Bonjour,
dans ma configuration domestique de prodution solaire j'ai configuré la commandede relais de l'ECU-C pour commander un relais extene dès que la puisse exportée vers le réseau est supérieure à la puissance de mon ballon ECS (bridé à 1000 watts).
Cela marchait très bien jusqu'au 01/09/2026 inclus, depuis le 02/09/2026 le relais n'est plus commandé par l'ECU.
Apsystems ont fait des Mises à jour debut septembre du logiciel de l'ECU et de l'app mobile.
Evidemment je suspecte un lien très fort entre l'apparition de mon problème et les mises à jour.
J'ai vérifié la config sur l'app et via l'app en locale (et mon ''installateur" a regardé aussi), tout semble OK.
Quelqu'un rencontre-t'il aussi des problèmes depuis le 02/09/2026 en lien (ou pas) avec l'uilisation "Work mode->Export Power Control".
Dans mon cas, via l'app mobile le work mode est "Export Power Control -> Meter Function Relay control" avec "Relay Activation Power" mis à 1020 watts.
Désolé des termes anglais mais je préfère mettre l'app en Anglais vu que déjà dans cette langue les types de Apsystems ne sont pas capable de bien traduire, alors en Français j'imagine ...
Merci de vos retours

Bridage injection onduleur central

Wed, 09 Sep 2026 06:35:01 +0000

Bonjour à tous,
J’ai une question concernant un système de bridage d’un onduleur central SOLAX,
Mon installation est composée de :
Puissance des panneaux 4000 W,
1 onduleur central SOLAX X1-MINI 3kW,
1 routeur UxIx2,
Pas de CACSI, installation inférieure à 3kW, injection gratuite,

Le routeur fonctionne à merveille pour piloter mon chauffe-eau,
Les journées de canicule la clim est également alimentée par les panneaux,
Ainsi que toute la consommation de la maison,

Je constate que j’injecte tout de même beaucoup surtout en été sur le réseau,
C’est pas l’injection qui me gène mais l’onduleur débite inutilement à fond,
Il chauffe pas mal, je pense que ça joue sur la durée de vie des composants,

Chez SOLAX ils vendent un compteur qui se branche sur l’onduleur pour faire du 0 ou peu d’injection, dans ce cas l’onduleur se mettrait au repos au lieu d’injecter,

J’ai du mal à imaginer le comportement du routeur dans ces conditions,

Est-ce quelqu’un a fait ce type d’installation ?

Merci pour vos retours,

Problème avec pwm

Tue, 08 Sep 2026 10:55:27 +0000

Je suis actuellement en version 16.10
J'ai voulu configurer pwm à 5 hz et là gros problème :perte de wifi application tourne au ralenti
Par contre tout va bien à 50 hz

Débrancher son routeur la nuit

Mon, 07 Sep 2026 14:19:58 +0000

Bonjour
J'ai chez moi un routeur maître branché au linky et au chauffe-eau ainsi que un autre routeur que je branche par exemple à un radiateur.
Le routeur que je branche au radiateur est nomade et il est usuellement débranché sauf utilisation active..
Par contre le routeur connecté au chauffe-eau reste alimenté 24 heures sur 24.
Pourtant cela est inutile au moins la nuit .
Est-ce que débrancher ce routeur la nuit permettez de préserver l'électronique et d'augmenter la durée de vie du montage ???
Ou bien au contraire brancher et débrancher être stressant pour l'électronique ?
Si vous avez une idée merci à vous de la partager.