https://f1atb.fr/forum_f1atb/ Sun, 05 Apr 2026 15:10:14 +0000 MyBB https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-2276.html Tue, 10 Feb 2026 22:51:26 +0000 mantoini]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-2276.html https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-2169.html Sat, 17 Jan 2026 13:29:38 +0000 Daniel CARREAU]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-2169.html
Je voudrais vous présenter un travail admirable sur un nouveau traker à base d’un ESP32

Nous nous sommes contactés avec Marcos il y a plusieurs mois et avec également 
Jean-Marie, nous avons travaillé conjointement pour la réalisation d’un nouveau traker.

Marcos a réalisé toutes la partie code, présentation, page HTML et site internet, le plus gros du boulot dont voici l’adresse alors si vous souhaitez réaliser vous-même un super traker solaire foncez.
https://marcosoleil.fr/

Pour ma part je n’ai participé qu’à la réalisation du PCB afin d’accueillir et d'adapter tous les composants nécessaires au câblage de l’ensemble.

Le système et bien déverminé et une dernière version encore améliorée est actuellement en test.

Bon courage]]>
Je voudrais vous présenter un travail admirable sur un nouveau traker à base d’un ESP32

Nous nous sommes contactés avec Marcos il y a plusieurs mois et avec également 
Jean-Marie, nous avons travaillé conjointement pour la réalisation d’un nouveau traker.

Marcos a réalisé toutes la partie code, présentation, page HTML et site internet, le plus gros du boulot dont voici l’adresse alors si vous souhaitez réaliser vous-même un super traker solaire foncez.
https://marcosoleil.fr/

Pour ma part je n’ai participé qu’à la réalisation du PCB afin d’accueillir et d'adapter tous les composants nécessaires au câblage de l’ensemble.

Le système et bien déverminé et une dernière version encore améliorée est actuellement en test.

Bon courage]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-2100.html Wed, 24 Dec 2025 13:22:14 +0000 proncin]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-2100.html J'envisage, afin d'améliorer l'autoconsommation, de compléter mon installation solaire photovoltaïque tracker "Tournesol" avec un routeur capable de rediriger l'énergie électrique photovoltaïque vers mon cumulus 2kW, 200 l de façon prioritaire par rapport aux heures creuses (abonnement EDF 9kVA, HP-HC). Ultérieurement, si cela est opportun, je rajouterai des batteries. 
Ma consommation énergétique (totalement électrique) annuelle est de 5000 kWh (chauffage au sol infra-câble).

Le tracker "Tournesol" pour sa partie production a les caractéristiques suivantes (contrat Enedis réinjection sans revente):
4 modules photovoltaïques Mylight 370 Wc biface et 2 Micro-onduleurs APS DS3.

Je sollicite ici une ou des bonnes âmes pour me suggérer une base de solution. Est ce que la structure base proposée sur le site peut fonctionner tel quel avec mon dispositif (ou une version déjà diffusée par un participant au forum)?
D'avance merci pour l'attention portée à mon post.
Patrick]]> J'envisage, afin d'améliorer l'autoconsommation, de compléter mon installation solaire photovoltaïque tracker "Tournesol" avec un routeur capable de rediriger l'énergie électrique photovoltaïque vers mon cumulus 2kW, 200 l de façon prioritaire par rapport aux heures creuses (abonnement EDF 9kVA, HP-HC). Ultérieurement, si cela est opportun, je rajouterai des batteries. 
Ma consommation énergétique (totalement électrique) annuelle est de 5000 kWh (chauffage au sol infra-câble).

Le tracker "Tournesol" pour sa partie production a les caractéristiques suivantes (contrat Enedis réinjection sans revente):
4 modules photovoltaïques Mylight 370 Wc biface et 2 Micro-onduleurs APS DS3.

Je sollicite ici une ou des bonnes âmes pour me suggérer une base de solution. Est ce que la structure base proposée sur le site peut fonctionner tel quel avec mon dispositif (ou une version déjà diffusée par un participant au forum)?
D'avance merci pour l'attention portée à mon post.
Patrick]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1823.html Wed, 17 Sep 2025 08:46:52 +0000 lucky]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1823.html Voici un programme pour esp32 avec gestion complète.
Gère, météo, vent, tension, batts s'il y a etc, etc .
2 axes ou 1 seul (soit élévation soit azimut)
Se déplace par calcul azimut et élévation par rapport à la position gps du tracker "à rentrer"
voici quelques photos


  Screenshot_112.jpg (Taille : 91.12 Ko / Téléchargements : 109)
  Screenshot_117.jpg (Taille : 86.8 Ko / Téléchargements : 54)
  Screenshot_114.jpg (Taille : 81.77 Ko / Téléchargements : 58)
  Screenshot_115.jpg (Taille : 63.96 Ko / Téléchargements : 55)
  Screenshot_116.jpg (Taille : 94.3 Ko / Téléchargements : 82)

Faites-moi un retour .

programme dans resources sur https://tracker.theguilde.fr/

carte utilisée pour les vérins ou moteurs https://fr.aliexpress.com/item/328218357...pt=glo2fra

La je travail sur une version avec des capteurs de distance pour la position des axes, ce sera plus le temps qui sera geré mais les distances .
Donc version a venir. capteur VL53L0X https://www.amazon.fr/dp/B0D3PRSV3B?ref=...asin_title
version terminée mais pas testé "les 2 variantes sont incluses , l esp prend capteur si present si non comme avant"
GPIO 32 → XSHUT Capteur Azimut
GPIO 33 → XSHUT Capteur Élévation
https://mega.nz/file/QiAhhbJA#JpyfcyEVNo...7aYC5FR-Ew

Bonne journee]]> Voici un programme pour esp32 avec gestion complète.
Gère, météo, vent, tension, batts s'il y a etc, etc .
2 axes ou 1 seul (soit élévation soit azimut)
Se déplace par calcul azimut et élévation par rapport à la position gps du tracker "à rentrer"
voici quelques photos


  Screenshot_112.jpg (Taille : 91.12 Ko / Téléchargements : 109)
  Screenshot_117.jpg (Taille : 86.8 Ko / Téléchargements : 54)
  Screenshot_114.jpg (Taille : 81.77 Ko / Téléchargements : 58)
  Screenshot_115.jpg (Taille : 63.96 Ko / Téléchargements : 55)
  Screenshot_116.jpg (Taille : 94.3 Ko / Téléchargements : 82)

Faites-moi un retour .

programme dans resources sur https://tracker.theguilde.fr/

carte utilisée pour les vérins ou moteurs https://fr.aliexpress.com/item/328218357...pt=glo2fra

La je travail sur une version avec des capteurs de distance pour la position des axes, ce sera plus le temps qui sera geré mais les distances .
Donc version a venir. capteur VL53L0X https://www.amazon.fr/dp/B0D3PRSV3B?ref=...asin_title
version terminée mais pas testé "les 2 variantes sont incluses , l esp prend capteur si present si non comme avant"
GPIO 32 → XSHUT Capteur Azimut
GPIO 33 → XSHUT Capteur Élévation
https://mega.nz/file/QiAhhbJA#JpyfcyEVNo...7aYC5FR-Ew

Bonne journee]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1306.html Sat, 05 Apr 2025 09:35:52 +0000 lucky]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1306.html
J'essaye de faire une gestion 2 axes sur vérin avec fin de course
basé sur l'heure et la position gps, avec un esp32.
C'est en cours de développement ......

Le projet est-il intéressant ? ou d'autre personne on deja essayé ?

  Screenshot_31.jpg (Taille : 50.25 Ko / Téléchargements : 52)

Cdlt]]>
J'essaye de faire une gestion 2 axes sur vérin avec fin de course
basé sur l'heure et la position gps, avec un esp32.
C'est en cours de développement ......

Le projet est-il intéressant ? ou d'autre personne on deja essayé ?

  Screenshot_31.jpg (Taille : 50.25 Ko / Téléchargements : 52)

Cdlt]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1121.html Tue, 25 Feb 2025 07:45:54 +0000 Testute]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1121.html
Jeune dans l'autoconsommation j'ai découvert la chaine F1atb en cherchant des renseignements sur le routeur solaire.
Je vais commencer par te remercier pour tout le partage de ta passion car là je pense que c'en est une.

Après avoir lu vos projet, je viens présenter mon trackeur solaire.
Pour les plans, ben il n'y en a pas sauf dans ma tête.
Pour ce qui est du fonctionnement ça je peu vous fournir les détails (c'est le but)

L'élévation se fait par un vérin dont la course maximal est la mise à plat en cas de fort vent. La course minimal est d'environ 80°. ce qui suffit pour le levé de notre chère producteur d'énergie.

L’azimut se fait aussi par un vérin à qui j'ai enlevé la vis sans fin et fixé une poulie sur son axe; elle est relier à une couronne de moto fixée sur le mat du trackeur par une chaine. Étant donné que l'azimut maximal est d'environ 200° pour moi un vérin simple ne pouvait me donner cet angle.
Malheureusement pour moi c'est là que les problèmes arrivent. La vitesse de rotation du moteur est bien trop grande, je tourne de 45° en 1 seconde.

La commande des 2 vérins (dont un transformé en moteur simple) se fait par un circuit récupéré sur lit médicalisé 2 fonctions.
Montée et descente de la hauteur du lit (élévation pour moi) et montée et descente du relève buste (azimut pour moi).

Au niveau sécurité il y à 4 capteurs fin de course est , ouest, sud, nord et un anémomètre pour la vitesse du vent.

Et enfin la commande des 4 relais de commandes des vérins se fait par une tête de détection d'azimut 4 axes.

Tout cela est contrôlé par un ESP32 programmé sous ESPHOME (Home assistant). Enfin pour le moment c'est moi qui suis le contrôleur vu que je sèche sur ESPHOME pour la gestion d'une boucle WHILE avec plusieurs conditions (je me demande si c'est possible, vu que l'incrémentation de fonction IF ne l'est pas; enfin si avec une fonction lambda). J'espère ne pas avoir perdu trop de lecteurs

Après avoir lu vos projets, pense ajouter 2 contrôleurs de vitesses comme ci dessous pour mon problème de rotation trop rapide.
Contrôleur

Pour info la partie puissance est sous 32V (c'est pas moi qui est choisi c'est le fabriquant du lit) et la partie commande sous 3.3v de l'ESP32.

Et enfin les photos.

Support de maintient avec moyeux de roue de voiture


Mat pour la rotation avec sa couronne


Le système poulie chaine couronne moteur pour l'azimut


Le support des panneaux solaire avec le vérin pour l'élévation


et enfin le final avec les panneaux solaire
]]>
Jeune dans l'autoconsommation j'ai découvert la chaine F1atb en cherchant des renseignements sur le routeur solaire.
Je vais commencer par te remercier pour tout le partage de ta passion car là je pense que c'en est une.

Après avoir lu vos projet, je viens présenter mon trackeur solaire.
Pour les plans, ben il n'y en a pas sauf dans ma tête.
Pour ce qui est du fonctionnement ça je peu vous fournir les détails (c'est le but)

L'élévation se fait par un vérin dont la course maximal est la mise à plat en cas de fort vent. La course minimal est d'environ 80°. ce qui suffit pour le levé de notre chère producteur d'énergie.

L’azimut se fait aussi par un vérin à qui j'ai enlevé la vis sans fin et fixé une poulie sur son axe; elle est relier à une couronne de moto fixée sur le mat du trackeur par une chaine. Étant donné que l'azimut maximal est d'environ 200° pour moi un vérin simple ne pouvait me donner cet angle.
Malheureusement pour moi c'est là que les problèmes arrivent. La vitesse de rotation du moteur est bien trop grande, je tourne de 45° en 1 seconde.

La commande des 2 vérins (dont un transformé en moteur simple) se fait par un circuit récupéré sur lit médicalisé 2 fonctions.
Montée et descente de la hauteur du lit (élévation pour moi) et montée et descente du relève buste (azimut pour moi).

Au niveau sécurité il y à 4 capteurs fin de course est , ouest, sud, nord et un anémomètre pour la vitesse du vent.

Et enfin la commande des 4 relais de commandes des vérins se fait par une tête de détection d'azimut 4 axes.

Tout cela est contrôlé par un ESP32 programmé sous ESPHOME (Home assistant). Enfin pour le moment c'est moi qui suis le contrôleur vu que je sèche sur ESPHOME pour la gestion d'une boucle WHILE avec plusieurs conditions (je me demande si c'est possible, vu que l'incrémentation de fonction IF ne l'est pas; enfin si avec une fonction lambda). J'espère ne pas avoir perdu trop de lecteurs

Après avoir lu vos projets, pense ajouter 2 contrôleurs de vitesses comme ci dessous pour mon problème de rotation trop rapide.
Contrôleur

Pour info la partie puissance est sous 32V (c'est pas moi qui est choisi c'est le fabriquant du lit) et la partie commande sous 3.3v de l'ESP32.

Et enfin les photos.

Support de maintient avec moyeux de roue de voiture


Mat pour la rotation avec sa couronne


Le système poulie chaine couronne moteur pour l'azimut


Le support des panneaux solaire avec le vérin pour l'élévation


et enfin le final avec les panneaux solaire
]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-943.html Sun, 12 Jan 2025 19:12:16 +0000 CF8929]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-943.html
Puisque j'avais élaboré un petit programme sur un ESP32 Wroom avec des capteurs de position optiques ou de type à impulsions pour le déplacement horizontal et vertical de panneaux solaires, alors j'ai poussé un peu plus avec des capteurs angulaires magnétiques, un capteur + un aimant par axe.
Ce genre de module, possède une résolution de 0.087°, certes nous n'aurons pas besoin d'une telle précision mais qui peu le plus peu le moins n'est ce pas.
Le module : AS5600

J'ai donc modifier mon code pour adapter deux capteurs AS5600, la précision est au rendez vous, et je dois dire que ça fonctionne plutôt bien. L'avantage de ces capteurs est que nous avons directement en degré la position physique du panneau aussi bien l'azimut que l'inclinaison.
La position du panneau en degré est comparée à la position du soleil via une librairie dans le programme qui ajuste des moteurs pilotés par des modules BTS7960 qui sont des drivers pont en H pour gérer les sens de rotations des moteurs.
Mes essais ont été réalisés en atelier sans la mécanique, mon but était de valider le programme de l'ESP32 avec les capteurs AS5600 de branchés et l'horloge DS3231 qui gardera à l'heure l'ESP32 pour faire tourner le programme, si la connexion wifi est disponible un ajustement horaire est opéré tous les jours à 12h00 

le code est disponible ici Le code ESP32AS5600

exemple d'installation des capteurs AS5600:

  Capture d'écran 2025-01-12 175938.png (Taille : 143.34 Ko / Téléchargements : 51)

  Capture d'écran 2025-01-12 180037.png (Taille : 114.77 Ko / Téléchargements : 54)

  Capture d'écran 2025-01-12 180721.png (Taille : 563.58 Ko / Téléchargements : 48)

Voilà si ça peu aider...
A+]]>
Puisque j'avais élaboré un petit programme sur un ESP32 Wroom avec des capteurs de position optiques ou de type à impulsions pour le déplacement horizontal et vertical de panneaux solaires, alors j'ai poussé un peu plus avec des capteurs angulaires magnétiques, un capteur + un aimant par axe.
Ce genre de module, possède une résolution de 0.087°, certes nous n'aurons pas besoin d'une telle précision mais qui peu le plus peu le moins n'est ce pas.
Le module : AS5600

J'ai donc modifier mon code pour adapter deux capteurs AS5600, la précision est au rendez vous, et je dois dire que ça fonctionne plutôt bien. L'avantage de ces capteurs est que nous avons directement en degré la position physique du panneau aussi bien l'azimut que l'inclinaison.
La position du panneau en degré est comparée à la position du soleil via une librairie dans le programme qui ajuste des moteurs pilotés par des modules BTS7960 qui sont des drivers pont en H pour gérer les sens de rotations des moteurs.
Mes essais ont été réalisés en atelier sans la mécanique, mon but était de valider le programme de l'ESP32 avec les capteurs AS5600 de branchés et l'horloge DS3231 qui gardera à l'heure l'ESP32 pour faire tourner le programme, si la connexion wifi est disponible un ajustement horaire est opéré tous les jours à 12h00 

le code est disponible ici Le code ESP32AS5600

exemple d'installation des capteurs AS5600:

  Capture d'écran 2025-01-12 175938.png (Taille : 143.34 Ko / Téléchargements : 51)

  Capture d'écran 2025-01-12 180037.png (Taille : 114.77 Ko / Téléchargements : 54)

  Capture d'écran 2025-01-12 180721.png (Taille : 563.58 Ko / Téléchargements : 48)

Voilà si ça peu aider...
A+]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-853.html Sat, 21 Dec 2024 08:05:56 +0000 Sgb31]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-853.html
Personnellement , je suis également à la recherche d'infos relatives à la structure ( bois, métal...) 
ainsi que concernant la motorisation sur les 2 axes ( moteurs pas a pas, verins ...)

Merci à ceux qui ont fait de belles réalisation de partager leur projets.]]>
Personnellement , je suis également à la recherche d'infos relatives à la structure ( bois, métal...) 
ainsi que concernant la motorisation sur les 2 axes ( moteurs pas a pas, verins ...)

Merci à ceux qui ont fait de belles réalisation de partager leur projets.]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-852.html Fri, 20 Dec 2024 20:57:11 +0000 papy3264]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-852.html Daniel à fait un système de suivi à base de SonOff dont le principe de découpage de la journée en X séquences fonctionne. L’inconvénient est qu’il faut manuellement entrer des valeurs de temps dans chaque tranche horaire pour déclencher un vérin ou un simple moteur pendant X secondes.
Avec un ESP il faudrait mémoriser le mois, l’heure et venir le comparer à une table de paramètres.
Première sortie en fonction du tableau heure de début afin d’activer le premier pas vers l’Ouest. Ensuite en fonction du découpage de la journée déclencher cette sortie pendant X secondes.
Une deuxième sortie pour toujours en fonction du tableau « heure de fin » retour vers l’Est pendant X secondes.
Une troisième sortie pour l’inclinaison toujours en fonction du tableau active des l’heure de début du cycle Est Ouest.
Une quatrième sortie pour la mise à plat déclenchée par l’heure de fin du cycle Est Ouest, ou par un anémomètre si sa tension de sortie est supérieure à une consigne.
Fichier joint le schéma de Daniel ou les SonOff seraient remplacés par l’ESP, un exemple de tableau avec les paramètres.

  Schema Traker JM rectifié.pdf (Taille : 63.99 Ko / Téléchargements : 71)
  tableau variables.pdf (Taille : 28.97 Ko / Téléchargements : 44) ]]> Daniel à fait un système de suivi à base de SonOff dont le principe de découpage de la journée en X séquences fonctionne. L’inconvénient est qu’il faut manuellement entrer des valeurs de temps dans chaque tranche horaire pour déclencher un vérin ou un simple moteur pendant X secondes.
Avec un ESP il faudrait mémoriser le mois, l’heure et venir le comparer à une table de paramètres.
Première sortie en fonction du tableau heure de début afin d’activer le premier pas vers l’Ouest. Ensuite en fonction du découpage de la journée déclencher cette sortie pendant X secondes.
Une deuxième sortie pour toujours en fonction du tableau « heure de fin » retour vers l’Est pendant X secondes.
Une troisième sortie pour l’inclinaison toujours en fonction du tableau active des l’heure de début du cycle Est Ouest.
Une quatrième sortie pour la mise à plat déclenchée par l’heure de fin du cycle Est Ouest, ou par un anémomètre si sa tension de sortie est supérieure à une consigne.
Fichier joint le schéma de Daniel ou les SonOff seraient remplacés par l’ESP, un exemple de tableau avec les paramètres.

  Schema Traker JM rectifié.pdf (Taille : 63.99 Ko / Téléchargements : 71)
  tableau variables.pdf (Taille : 28.97 Ko / Téléchargements : 44) ]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-850.html Wed, 13 Nov 2024 23:08:03 +0000 Daniel CARREAU]]> https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-850.html
Tout nouveau sur ce forum j'ai découvert cette petite merveille développée par André.

Etant ancien électronicien de la vieille école, j'ai développé moi-même mon propre routeur complètement analogique fait avec des composants fond de tiroir traversants et le quelques neurones qui me restent.
je vous mets la photo en PJ

Je souhaite donc construire ce petit routeur à base d'ESP et je pense que j'aurai besoin d'aide sur ce forum car j'ai une configuration de mes charges résistives un peu spéciale.

Cordialement
  1679335307782.jpg (Taille : 3.25 Mo / Téléchargements : 201) ]]>
Tout nouveau sur ce forum j'ai découvert cette petite merveille développée par André.

Etant ancien électronicien de la vieille école, j'ai développé moi-même mon propre routeur complètement analogique fait avec des composants fond de tiroir traversants et le quelques neurones qui me restent.
je vous mets la photo en PJ

Je souhaite donc construire ce petit routeur à base d'ESP et je pense que j'aurai besoin d'aide sur ce forum car j'ai une configuration de mes charges résistives un peu spéciale.

Cordialement
  1679335307782.jpg (Taille : 3.25 Mo / Téléchargements : 201) ]]>