GPIO de l’Orange PI One Plus H6

L’Orange PI One plus est une des nombreuses carte Orange Pi offrant des caractéristiques intéressantes:

• processeur ARM H6 4 coeurs 64 bits
• ethernet 1GB
• USB 2
• HDMI
• OS: ARMBIAN . Voir l’article ici pour l’installation
• prix <30€ avec l’alimentation chez Aliexpress

Pour accéder au GPIO d’un Orange PI, on peut utiliser une des bibliothèque comme OPI.Gpio. Dans le cas de l’Orange Pi One Plus, il faut en tête de programme python faire les déclarations suivantes:

import orangepi.oneplus
from OPi import GPIO

Cette bibliothèque utilise le système de fichier virtuel Sysfs introduit par le noyau Linux qui permet par des commandes système d’activer les pins du GPIO. Dans les lignes qui suivent on traitera de ces commandes sans utiliser la bibliothèque OPI.GPIO.

Si la méthode par fichier virtuel Sysfs est simple et s’adapte à toute les cartes, elle ne permet pas de positionner les résistance d’entrée en PULLUP ou PULLDOWN. De plus les actions prennent parfois des ms ce qui rend impossible des contrôles de quelques micro secondes.

Connecteur carte Orange Py One Plus

La carte One Plus dispose d’un connecteur 26 pins suivant le schéma ci dessous.

Pour attaquer une des pins en entrée ou en sortie, il faut trouver la référence du GPIO correspondant. Le tableau ci après est valable pour l’Orange Pi One Plus H6. Ainsi si on veut utiliser la pin 26, elle correspond au GPIO 227.

1	3.3V	2	5V
3	TWI1-SDA / PH6 / GPIO230	4	5V
5	TWI1-SCK / PH5 / GPIO229	6	GND
7	PWM1 / PH4 / GPIO228	8	UART2-RTS / PD21 / GPIO117
9	GND	10	UART2-CTS / PD22 / GPIO118
11	UART3-RX / PD24 / GPIO120	12	SDC2-D3 / PC9 / GPIO73
13	UART3-TX / PD23 / GPIO119	14	GND
15	UART3-CTS / PD26 / GPIO122	16	SDC2-D2 / PC8 / GPIO72
17	3.3V	18	SPI0-WP / PC7 / GPIO71
19	SPI0-MOSI/ PC2 / GPIO66	20	GND
21	SPI0-MISO / PC3 / GPIO67	22	UART3-RTS / PD25 / GPIO121
23	SPI0-CLK / PC0 / GPIO64	24	SPI0-CS / PC5 / GPIO69
25	GND	26	SPI1-CS / PH3 / GPIO227

Exemple Oscillateur sur pin 26

Ci dessous un programme en python 3. Attention, contrainte importante. Il faut être en root pour accéder au GPIO.

#!/usr/bin/python3  Python 3 environment
#-- coding: utf-8 --
import os              # To execute system command
from time import sleep # this lets us have a time delay
numgpio=227
numgpio=str(numgpio)
print ("numgpio:"+numgpio)
os.system("sudo echo "+numgpio+" > /sys/class/gpio/export")
os.system("sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio"+numgpio+"/direction")

try:
         print ("Square signal around 50Hz . Press CTRL+C to exit")
         while True:
              os.system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio"+numgpio+"/value")
              sleep(0.01)
              os.system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio"+numgpio+"/value")
              sleep(0.01)


except KeyboardInterrupt:
         # set port/pin value to 0/LOW/False
         os.system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio"+numgpio+"/value") 
         # Clean GPIO
         os.system("sudo echo "+numgpio+" > /sys/class/gpio/unexport")
         print ("Bye from F1ATB.")

pour le lancer, si le programme se trouve sur votre bureau:

python3 /home/utilisateur/Desktop/Nom_du_programme.py

On peut rentrer les commandes à la main depuis une fenêtre de terminal.
La commande …export active le GPIO 227 qui correspond à la pin 26.
La commande direction, ici out pour être en sortie.
Les commandes value alternativement à 0 ou 1 pour faire un oscillateur.

Puis en cas de Ctrl-C, on termine proprement en libérant le GPIO 227.

Pour s’affranchir du problème du root, une solution peut être de lancer le programme à la mise en route de l’Orange PI qui dans ce cas est en root avant de passer en mode utilisateur. Il suffit de modifier le fichier /etc/rc.local (sudo nano /etc/rc.local) . Mettre la commande de lancement avec le chemin en absolu (python . /home/……py) avant l’exit 0 du fichier rc.local.

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