Bonjour Daniel,
Oui, en partie je commence à mieux (bien) comprendre .
j'ai pas fini surement avec mes questions avant de me lancer sur ce type de projet...je vais tacher de ne plus me mélanger les pinceaux !
je cherche encore des infos bien pédagogique et la théorie sur le sujet comme le partage brillamment André coté routeur ;-) !
Le sujet tracker est pour moi complémentaire par rapport à des montages tradi + routeur et je le trouve particulièrement captivant ...
En tout cas, merci pour la richesse de nos échanges ;-) !
je suis même admiratif sur vos travaux entre toi, marcos83 ou titi ;-) !
Mon projet consiste à étudier/monter un tracker pour 1 à deux panneaux, bien autonome et piloté par un esp32 avec un minimum d'électronique et un soft qui fait le reste ...
L'idée étant de piloter chez moi un max de sujets/domaines via Home assistant : (routeurs f1atb à base de esp32, arrosage auto également à base d'esp, tracker à venir sur esp32...)
chaque sujet et domaines sont avant tout autonomes et les infos remontent en centralisé sur Home Assistant ainsi pilotables à distance ...
A te lire ;-) !

le postula est relativement simple à la base.

- Positionner un ensemble de panneaux sur une structure suffisemant solide.
- déplacer un mât en rotation d'EST en OUEST suivant la position solaire du moment.
- incliner la structure ave une inclinaison idéale toujours en fonction de la position solaire du moment.
- prévoir une sécurité à base d'une petite éolienne en cas de vent.

Le seul probleme rencontré est de pointer l'ensemble toujours face au soleil. Il existe des systemes à capteur LCD, moi j'en ai fait un, avec la tartine de me...de sur notre region depuis des semaines ça ne fonctionne pas bien du tout.

Alors la solution que j'ai adoptée c'est une programmation relative aux positions en fonction de celle du soleil.
Cette solution pourrait être automatisée par un programme lié à un calendrier, je suis certain qu'un ESP serait faire ça mais pas moi, je sais pas programmer.

Alors j'attends avec impatience un petit génie qui nous sorte ça.
Il y a des pistes mais j'ai rien vu d'abouti jusqu'e là.

Pour la partie puissance, actionneurs capteurs je m'en occupe.

Bonjour,

Pour Daniel, oui comme je l'ai écrit dans un autre sujet, le tracker à base de cellules photo, je l'avais testé et comme tu le dis également

Citation :Le seul probleme rencontré est de pointer l'ensemble toujours face au soleil. Il existe des systemes à capteur LCD, moi j'en ai fait un, avec la tartine de me...de sur notre region depuis des semaines ça ne fonctionne pas bien du tout.

Le panneau perdait le "nord"   quelque fois, et bien entendu toujours quant il y avait des nuages.

La solution a été de changer la méthode de positionnement, qui est maintenant par gps et calcul de la position du soleil à l'aide d'une bibliothèque trouvée chez Github le tout dans un arduino mega un peu plus gros qu'un ESP32 avec certains retours dans Domoticz pour ceux qui connaissent.
La maquette:
   
   
Le panneau a une précision de 0.25°
Donc oui, tu peux réaliser ton projet uniquement avec de la programmation.
A+

Voilà la solution,top du top
mais le problème est que je ne suis pas plus doué avec un arduino qu'un ESP, je n'y connais rien en programmation.
Ce systeme ne pourrait-il pas être embarqué justement dans un ESP32 ?

Je te dirais tout dépend de la motorisation.
Moi j'ai utilisé un moteur "pas à pas" avec commande en Modbus RTU pour le Est/West, et un vérin avec codeur pour l'élévation.
D'après les GPIOs de ESP32 Wroom cela pourrait le faire.
Dans le programme on renseigne la position GPS du panneau, on ajoute une carte DS1307RTC pour l'heure qui communique en I2C et avec une règle de 3 on détermine le nombre de pas des moteurs.
Par contre il te faudra trouver quelqu'un pour une programmation correcte, moi je n'ai pas le niveau de celui d'André par exemple, je me contente de broder pour arriver à mes fins.
Donc planche sur la motorisation avant tout en gardant à l'esprit que le moteur serra contrôlé par un codeur, exemple 100 points par tour.

A+

Ho tient DS1307RTC une horloge temps réel pour ne pas avoir besoin d internet pour avoir la bonne heure sur les ESP sur bus I2C ça fait 4 fils… apparemment ça intéresse énormément de monde cette solution.
Sinon le ds3231 est plus récent et facile à trouver

DS1307RTC  est en fait le nom de la bibliothèque utilisée dans mon programme.
L'horloge est une DS3231 avec pile bouton d'une durée d'environ 10 ans et ça fonctionne.

Pour les fils, 2 sont pour l'alim et les deux autres pour les données "SDA" et SCL"

Pour ma part je fais 12 angles de rotations / jour et le rendement de mes panneaux est plus que correcte.
Bien entendu un système avec encodeur serait le top mais est-ce vraiment utile ?
Pensez-vous que la variation de rendement sur une dizaine de degrés justifie un tel pointage hyper précis.
Ce que je cherche est plus en rapport avec ce que j'ai actuellement.

Mon projet serait donc faire une séquence avec
Un ESP 32 synchrone avec l'heure et un petit menu comme a fait André avec :

Nombre de rotations angulaires paramétrables ainsi que l'heure de l'action et le temps de rotation

rotation 1 8h00 pendant 8secondes (le nombre de seconde réglable en fonction de la vitesse de rotation de son montage)
rotation 2 9h00 pendant 8secondes
rotation 3 9h00 pendant 8secondes
.......
rotation 12 19h00 pendant 8secondes

Pour l'inclinaison 12 séquences suffiraient avec paramétrage d'inclinaison différente mois par mois ce qui suffirait amplement
janvier 60°
février 60°.........
avril 30 °..........

En conclusion cela fait peu de séquence à gérer, ce qui se rapprocherait plus de mon système que je trouve suffisement performant au regard de mes résultats

La précision est pour la focale d'un panneau hydraulique, donc oui il n'est pas nécessaire d'être aussi précis pour du photovoltaïque.
Ton abaque du déplacement pourrait le faire, pourquoi pas.
Il te manque alors à ajouter les heures des levé et couché du soleil.
En Est/West la base sera toujours de 360° pour l'élévation c'est un peu plus compliqué en fonction de sa situation géographique et des saisons.
A+

ok CF8929, il me mnque juste les compétences pour programmer ça sur un ESP