(10-11-2025, 12:16 PM)Lolo69 a écrit :

(09-11-2025, 10:16 PM)F1ATB a écrit : Pensez à utiliser la sortie Telnet qui vous fournit toutes les 200ms les 3 valeurs PID.

Bravo André pour ces modifications significatives en terme de régulation sur ces dernières evolutions ( Demi Sinus + PID) et egalement pour les info et commandes telnet
-  pour ce telnet pour la visu de l ecart et des actions ce serait bien d'ajouter le timestamping pour tracer des courbes
- Pour le telnet il faudrait pouvoir ressortir de la fonction demandée juste en envoyant un ESC ou E plutôt que de devoir retaper la fonction sans argument.
Ça pourrait aussi être fait systématiquement quand on demande H ou ? Sinon l aide disparaît vite

Premières analyses et tests
pour le code André a rentré un algorithme PID structure parallèle standard avec antiwindup

Améliorations  suggérées pour André:
- Superposer la sortie sur le graphe principal car ce serait une aide précieuse pour faire les réglages plutot que d'aller voir ce graphe sortie sur un graphe separé plus bas.
- demarrer les coeff à 0 plutot que 1, meme si avec 1 l action est negligeable cela ne permet pas de l eliminer completement surtout pour l action D qui devra rester à zero car l action D ne fera que destabiliser la boucle sur les impulsions de dirac générées par la mesure , la derivée d un echelon etant infinie , l infini divisé par 1000 car reste grand....


Premier test avec un CE de 2000 Watts en mode demi sinus et SSR 
Les résultats sont excellents même s' il reste encore des pistes d'améliorations pour chipoter un peu mais finalement les gains seraient negligeables par rapport à la complexite de réglages.
Vous verrez une amélioration significative lors des journées d'alternance de nuages/soleil et aussi lors des demarrages / arrets de gros consommateurs electriques


Point de départ pour faire vos réglages
PCE = puissance de votre appareil en Watt par exemple CE de 2000W 
- passer en mode PID On dans la page action
- Coef derivée à 1
- Coef Integral à 1
- coef proportionel =100000 / PCE dans mon exemple cela donne 100 000 / 2000 = 50 et revenir un peu en arière en fonction de ce que cela fera en resultat , prenons donc 40

- Faire quelques tests en faisant varier le seuil PW , la sortie doit se positionner à une valeur stable meme si le seuil Pw ( Consigne) n'est pas atteint, si la sortie ne s'arrete pas d'osciller reduire tout doucement coef P de 5 en en 5 par exemple jusqu'à ce que la sortie se stabilise.

- Ensuite quand le coef P semble correct on va augmenter le Coef Integrale , ce qui fera que la mesure va atteindre la consigne plus ou moins vite
Si mon trop le coef Integrale on va donc aller trop vite et on va depasser la consigne, donc quand ca arrive on resdescend ce coef

Dans les modes de mesures autre que UxI un coeff autour de 10 devrait fonctionner , en mode UxI on doit pouvoir monter autour de 20~30

Resultats en courbes à suivre dans la journée si le soleil s etablit

(12-11-2025, 04:01 PM)Philou63 a écrit : Bonjour,
je viens d'installer la 16,02 et la régulation est vraiment performante.
Bravo encore à André pour cet énorme travail.
Ci joint une capture d'écran avec variation de puissance lors de la mise en route de PAC.
kD=40, kI= 3, kD=3.