(30-11-2025, 08:45 PM)grostoto a écrit :

(30-11-2025, 06:55 PM)Lolo691 a écrit : Le principe est effectivement de charger dans le bon ordre ;-)

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Pour le réglage PID ça n a pas beaucoup de sens de visualiser chacune des composantes du PID , c est surtout à but didactique.
La méthodologie de réglage a été décrite dans le fil sur la v16.0
Seule la superposition de la sortie sur la mesure puissance active 10m permet d analyser la réponse du régulateur pour affiner les 3 paramètres

au contraire, pour les gens normaux (qui ne font pas du pid leur métier) c'est très parlant: cela permet de voir quelle réglage fait quoi facilement, et surtout de revenir au réglage précédant sans avoir à réfléchir (vu qu'il est visible sur la courbe).
le routeur s'adresse à tout le monde, la plupart découvrent ce qu'est un pid avec le routeur.
très bonne idée de mettre la représentation visuelle des réglages, on a l'action et la réaction sur le même graphique.

personnellement, je vais rester avec ma 14.25 qui fonctionne au poil, cela devient bien trop complexe: un bon systeme est un systeme qu'on oublie, pas un systeme qu'on passe sa vie à régler.
j'aime à dire que mettre à jour pour mettre à jour quand tout fonctionne bien, c'est chercher les pbs...

quand il y aura le module afficheur  IPS tactile capacitif ESP32-S3 ), la effectivement, je mettrai à jour tout le systeme...

(30-11-2025, 09:31 PM)59jag a écrit : Bien vu si l'on quitte sans sauvegarder. Je vais modifier pour la version 16.06. Il faut aussi traiter la fermeture brutale du navigateur qui ne génère pas de beforeunload.

André

Code :

var valeursInitialesPID = {};
var enCourseDeSauvegarde = false;

window.addEventListener('load', function() {
    setTimeout(function() {
        if (typeof LesActions !== 'undefined') {
            for (var i = 0; i < LesActions.length; i++) {
                valeursInitialesPID[i] = {
                    Kp: LesActions[i].Kp,
                    Ki: LesActions[i].Ki,
                    Kd: LesActions[i].Kd
                };
            }
        }
    }, 1000);
});

var OriginalSendValues = SendValues;
SendValues = function() {
    enCourseDeSauvegarde = true;
    OriginalSendValues();
};

window.addEventListener('beforeunload', function() {
    if (enCourseDeSauvegarde) {
        return;
    }
    if (typeof valeursInitialesPID !== 'undefined') {
        for (var i = 0; i < LesActions.length; i++) {
            if (valeursInitialesPID[i]) {
                var sliderKp = document.getElementById("sliderKp" + i);
                var sliderKi = document.getElementById("sliderKi" + i);
                var sliderKd = document.getElementById("sliderKd" + i);
                var sensiKp = document.getElementById("sensiKp" + i);
                var sensiKi = document.getElementById("sensiKi" + i);
                var sensiKd = document.getElementById("sensiKd" + i);
                if (sliderKp) {
                    sliderKp.value = valeursInitialesPID[i].Kp;
                    if (sensiKp) sensiKp.innerHTML = valeursInitialesPID[i].Kp;
                }
                if (sliderKi) {
                    sliderKi.value = valeursInitialesPID[i].Ki;
                    if (sensiKi) sensiKi.innerHTML = valeursInitialesPID[i].Ki;
                }
                if (sliderKd) {
                    sliderKd.value = valeursInitialesPID[i].Kd;
                    if (sensiKd) sensiKd.innerHTML = valeursInitialesPID[i].Kd;
                }
                if (typeof UpdateK === 'function' && typeof PlotIdx !== 'undefined') {
                    var oldPlotIdx = PlotIdx;
                    PlotIdx = i;
                    UpdateK(i);
                    PlotIdx = oldPlotIdx;
                }
            }
        }
    }
});

il y a peux être plus simple et moins long .