Présentation de mon trackeur

[Testute]

Bonjour à tous,

Jeune dans l'autoconsommation j'ai découvert la chaine F1atb en cherchant des renseignements sur le routeur solaire.
Je vais commencer par te remercier pour tout le partage de ta passion car là je pense que c'en est une.

Après avoir lu vos projet, je viens présenter mon trackeur solaire.
Pour les plans, ben il n'y en a pas sauf dans ma tête.
Pour ce qui est du fonctionnement ça je peu vous fournir les détails (c'est le but)

L'élévation se fait par un vérin dont la course maximal est la mise à plat en cas de fort vent. La course minimal est d'environ 80°. ce qui suffit pour le levé de notre chère producteur d'énergie.

L’azimut se fait aussi par un vérin à qui j'ai enlevé la vis sans fin et fixé une poulie sur son axe; elle est relier à une couronne de moto fixée sur le mat du trackeur par une chaine. Étant donné que l'azimut maximal est d'environ 200° pour moi un vérin simple ne pouvait me donner cet angle.
Malheureusement pour moi c'est là que les problèmes arrivent. La vitesse de rotation du moteur est bien trop grande, je tourne de 45° en 1 seconde.

La commande des 2 vérins (dont un transformé en moteur simple) se fait par un circuit récupéré sur lit médicalisé 2 fonctions.
Montée et descente de la hauteur du lit (élévation pour moi) et montée et descente du relève buste (azimut pour moi).

Au niveau sécurité il y à 4 capteurs fin de course est , ouest, sud, nord et un anémomètre pour la vitesse du vent.

Et enfin la commande des 4 relais de commandes des vérins se fait par une tête de détection d'azimut 4 axes.

Tout cela est contrôlé par un ESP32 programmé sous ESPHOME (Home assistant). Enfin pour le moment c'est moi qui suis le contrôleur vu que je sèche sur ESPHOME pour la gestion d'une boucle WHILE avec plusieurs conditions (je me demande si c'est possible, vu que l'incrémentation de fonction IF ne l'est pas; enfin si avec une fonction lambda). J'espère ne pas avoir perdu trop de lecteurs

Après avoir lu vos projets, pense ajouter 2 contrôleurs de vitesses comme ci dessous pour mon problème de rotation trop rapide.
Contrôleur

Pour info la partie puissance est sous 32V (c'est pas moi qui est choisi c'est le fabriquant du lit) et la partie commande sous 3.3v de l'ESP32.

Et enfin les photos.

Support de maintient avec moyeux de roue de voiture


Mat pour la rotation avec sa couronne


Le système poulie chaine couronne moteur pour l'azimut


Le support des panneaux solaire avec le vérin pour l'élévation


et enfin le final avec les panneaux solaire

[Guallaume]

Bonjour,

beau projet et belle réalisation !!

Je vais également bientôt me lancer, mais dans un demi-tracker, fonctionnant seulement en élévation car le compte mettre les panneaux contre un mur côté sud, afin qu'ils puissent me servir d'ombrière pour ma grande baie vitré.

En tout cas je vous souhaite une bonne continuation.

Cordialement.

[Testute]

je suis aussi en cours de réalisation d'un support vertical avec un vérin pour l'élévation seulement pour 2 panneaux supplémentaire.

[Testute]

Bonjour à tous,

Conception du support pour les 2 futur panneaux avec le vérin pour l'élévation.



upload pictures

[Testute]

Et enfin le vérin avec sa couse maximal.
Demain mise en peinture.