Carte Lilygo Affichage à distance toujours allumée.

[Jacques13]

Non, le système pullup (tirer vers le haut) n'a rien à voir avec le signal de sortie avec ou sans détection, le deux sont possibles.
Le pullup n'est qu'une solution technique électronique, elle n'indique pas si le signal vrai (présence) doit être haut ou bas, c'est le soft qui gère cet état qui peut être haut en cas de détection ou bas.
En même temps, tu peux mesurer la tension sur la borne signal et GND pour vérifier comment ton détecteur fonctionne et s'il est compatible avec ton ESP. Il est clair que s'il fonctionne à l'inverse de ce que le code doit trouver, ca ne va pas fonctionner comme il faut.