Est ce que tu peux partager ta version modifiée du routeur ?
Tu peux prendre les dernieres versions avec PWM elle sont fonctionnelle apres si tu veux utiliser ma version il faut rajouter un module ina228 et un shunt 100A pour avoir un retour tension courant energy de la batterie.
Tu peux prendre les dernieres versions avec PWM elle sont fonctionnelle apres si tu veux utiliser ma version il faut rajouter un module ina228 et un shunt 100A pour avoir un retour tension courant energy de la batterie.