Sur ta photo on voit pas sur quel GPIO sont connectés les fils bleus et jaune du robotdyn. J ai l impression qu ils sont croisés.( je n ai pas l affectation des GPIOs de la version 3 sous la main. Il faudrait relire les codes sources pour voir si entre la v12 et la v3 les gpio n aurait pas été croisé
Dans ta page paramètres tu as bien coché le bouton pulse gpio 22 GPIO 23 ?
Dans ta page paramètres tu as bien coché le bouton pulse gpio 22 GPIO 23 ?