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[marcos83]

Rebonjour mArcos83
merci pour les photos
Impressionnant ton montage et franchement super clean aussi.
Si je comprends bien tu as un boitier de commandes d'axes et de positionnement constitué de composants discrets essentiellement dands le boitier ouvert et un autre boitier qui gére l'axe vertical, où se situe le process avec l'esp, dans le second boitier ?
sacré boulot , chapeau et félicitations !

Merci Gilles pour tes belles intentions. C'est un plaisir de partager avec toi.
En fait, tout se passe dans le boitier le plus bas (ouvert) qui contient l'alim qui alimente tout le systeme, un LM298N qui alimente les verins, L'ESP32, un BME280 (module mto), un module DS3231 (horloge avec batterie intégrée). C'est un peu le fouillis dans ce boitier parce que je n'ai pas pris le temps de faire un PCB vu que je teste en permanence. j'ai pas fait de photo de prés du boitier parce que même moi j'ai honte

Le boitier gris sur le réducteur à vis sans fin contient les micro switch de fin de course pour le moteur Azimut (vis sans fin). Le moteur en elevation (vertical) comporte ses propres fin de course (très pratique...).
Le système à besoin de l'heure et de sa la position géographique qu'on saisie une fois pour toute dans les param. Donc, il peut fonctionner soit en étant connecté au wifi de la maison et récupère l'heure sur le net et même envoyer des données à Home Assistant, ou bien il émet son propre wifi (avec MdeP) et récupère l'heure depuis le module RTC DS3231 (j'aurais pu y installer un GPS, mais c'était too-much quand même ). Dans ce dernier cas, il est complétement autonome et n'envoie aucune donnée à HA.
Je n'ai pas envisagé une alim par batterie car je n'ai que des micro-onduleurs qui se coupent en cas de coupure de courant du réseau national. Mais il est tout à fait possible de le faire. Donc, dans ma config, si panne de courant, tout s’arrête, ce qui est rare, mais il y a quand même une phase de réinitialisation auto en cas de coupure involontaire.  
Toutes les mises à jour se font via OTA depuis la page web du traqueur.

A +

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Bonjour MArcos83
Ton montage a l'air super , bravo !
peut on voir des photos de l'ensemble ?
cdlt  Gilles

Quelques photos

Bonjour Daniel
sympa ton systeme. On reconnait bien le pro du fer à souder et du tipon !! C'est clean. Bravo !