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(19-12-2024, 04:20 PM)CF8929 a écrit : Avec la bibliothèque SolarPosition de Ken Willmot
Pas besoin de capteur d'angle ou autre, voyez ci-dessous une capture d'une maquette réalisée à l'instant pour vous:


On a tout azimut et élévation.
A+

Bonjour CF8929 ,
Ce que tu présentes permet effectivement de calculer la position du Soleil selon ta position géo, heure, etc... Cependant, on a besoin de savoir dans quelle position se trouve le traqueur pour ensuite asservir les moteurs et aligner les panneaux solaires sur la position du soleil que permet de calculer ton exemple. Si les panneaux sont 10° à droite ou à gauche, il faut bien un moyen de le savoir...

D’où l’intérêt du capteur magnétique 3 axes. Ensuite l'ESP32 compare les deux valeurs et donnent les ordres en conséquence.
Voici un exemple si tu veux en savoir plus sur ce genre de petite bete...

https://fr.aliexpress.com/item/400045348...ry_from%3A

Il existe plein d'autres module de ce type mais bon c'est pour l'exemple des fois que tu ne connaissais pas.
Cdlt.
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