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[Daniel CARREAU]

Pour ma part je fais 12 angles de rotations / jour et le rendement de mes panneaux est plus que correcte.
Bien entendu un système avec encodeur serait le top mais est-ce vraiment utile ?
Pensez-vous que la variation de rendement sur une dizaine de degrés justifie un tel pointage hyper précis.
Ce que je cherche est plus en rapport avec ce que j'ai actuellement.

Mon projet serait donc faire une séquence avec
Un ESP 32 synchrone avec l'heure et un petit menu comme a fait André avec :

Nombre de rotations angulaires paramétrables ainsi que l'heure de l'action et le temps de rotation

rotation 1 8h00 pendant 8secondes (le nombre de seconde réglable en fonction de la vitesse de rotation de son montage)
rotation 2 9h00 pendant 8secondes
rotation 3 9h00 pendant 8secondes
.......
rotation 12 19h00 pendant 8secondes

Pour l'inclinaison 12 séquences suffiraient avec paramétrage d'inclinaison différente mois par mois ce qui suffirait amplement
janvier 60°
février 60°.........
avril 30 °..........

En conclusion cela fait peu de séquence à gérer, ce qui se rapprocherait plus de mon système que je trouve suffisement performant au regard de mes résultats