Beaucoup d erreurs dans ce fil ….
Par exemple , pourquoi reguler toutes les 10ms avec une une mesure à 200ms : reponse pour pouvoir faire la commande incrementale ( equivalente à l action integrale d un regulateur PID classique) ce qui permet d avoir un meilleur positionnement de la sortie entre 2 échantillons de mesure.
L avantage de la regulation incrementale par rapport une regulation PID c est qu elle evite de rentrer en pompage meme avec des mesures très perturbées.
L’algorithme de régulation implémenté dans le routeur F1ATB est ultra performant :
- comme deja expliqué dans de nombreuses discussions, il ne faut pas prendre pour argent comptant les courbes visualisées , elles ne sont pas le reflet de la réalité par le fait des periodes d echantillonnages impossibles à reduire plus à cause la puissance de calcul de l ESP. Dans l absolu il faudrait à minima échantillonner à 10ms …. Donc à plus de 200ms c est mort….
- pour ceux qui sont en decoupe de sinus avec un triac et une réactivité bien reglée la regulation est parfaite , c est le résultat d’une variation de puissance continue contrairement aux modes multi et train de sinus car la variation de puissance n est pas continue car le « pas » minimum est une demi sinusoide.
Ne vous jetez pas sur la découpe de sinus , elle a d autres inconvénients qui ne sont pas trop justifiés par le gain en performance de la regulation.
Par exemple , pourquoi reguler toutes les 10ms avec une une mesure à 200ms : reponse pour pouvoir faire la commande incrementale ( equivalente à l action integrale d un regulateur PID classique) ce qui permet d avoir un meilleur positionnement de la sortie entre 2 échantillons de mesure.
L avantage de la regulation incrementale par rapport une regulation PID c est qu elle evite de rentrer en pompage meme avec des mesures très perturbées.
L’algorithme de régulation implémenté dans le routeur F1ATB est ultra performant :
- comme deja expliqué dans de nombreuses discussions, il ne faut pas prendre pour argent comptant les courbes visualisées , elles ne sont pas le reflet de la réalité par le fait des periodes d echantillonnages impossibles à reduire plus à cause la puissance de calcul de l ESP. Dans l absolu il faudrait à minima échantillonner à 10ms …. Donc à plus de 200ms c est mort….
- pour ceux qui sont en decoupe de sinus avec un triac et une réactivité bien reglée la regulation est parfaite , c est le résultat d’une variation de puissance continue contrairement aux modes multi et train de sinus car la variation de puissance n est pas continue car le « pas » minimum est une demi sinusoide.
Ne vous jetez pas sur la découpe de sinus , elle a d autres inconvénients qui ne sont pas trop justifiés par le gain en performance de la regulation.