Mode de régulation plus réactif ?

[Lolo69]

Avec un regulateur PID il faut oublier l action D sur des signaux electriques. Car les variations sont ultra rapides donc d€ /dt ( dérivée de l ecart) = infini car dt est quasi nul

Avec une action proportionnelle il faudra encore amplement diminuer l action I pour ne pas rentrer en oscillation, cette solution pourrait fonctionner mais le gain de performance sera invisible par rapport à l algo I pur du routeur F1ATB ( bravo à celui qui l a pondu)

Avec cet algo en decoupe de sinus si on fait abstraction des vibrations et harmoniques j atteins un routage meilleur que 95% meme un jour avec alternance nuages/soleil et mieux que 90 % avec des radiateurs electriques qui m’envoient des pulses de 4kw toutes les 30secondes

[grostoto]

Le routeur de mr carbou a une régulation pid.

[F1ATB]

Attention, il y a un autre facteur d'instabilité, c'est l'erreur sur la mesure de puissance quand vous êtes en multi-sinus ou train de sinus.
Chaque système de mesure fait une intégration des valeurs sur une certaine durée. La position dans le temps de cette fenêtre d'intégration par rapport à la salve de sinusoïdes rend le résultat différent.
Le Linky intègre pendant au moins 1s , si bien que l'on prend la salve à chaque fois. Un Shelly intègre sur une période beaucoup plus courte . Cette période peut tomber sur la salve ou à côté. Cela fait osciller la mesure, nécessite un filtrage pour moyenner et rend impossible une réaction très rapide. Les autres systèmes de mesure ont tous une fenêtre d'intégration plus ou moins longue.


André

[Lolo69]

J ai mis une régulation PID sur le routeur d André y a certe un semblant d amelioration dans la mesure où on maitrise Kp, Ti et Td ce qui complique le simple reglage de la réactivité pour une performance à peine meilleure qui ne se connaitra pas sur la facture EDF

Regulateur PID en multisinus
   

Régulateur PID en decoupe sinus