Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur

[PhDV61]

Á la vitesse standard de 9600 bauds que j’utilise, pour un JSY333 (tri), les mesures ne sont rafraîchies que toutes les 800ms environ. Je pense qu’en passant la vitesse de transmission à 19200, les mesures sont rafraîchies plus souvent (400ms?).

[Lolo69]

La vitesse en baud n a rien à voir avec la vitesse de rafraîchissement
Le jsy fait toujours ses mesures à la même vitesse et il a plus que largement le temps de la transmettre à l esp même à 9600 bauds

[PhDV61]

je n’ai pas écrit ce soft JSY, donc je ne sais pas ce qui a été fait, ni par qui, et encore moins sa logique. Bien sûr que l’un n’a rien à voir avec l’autre, mais dans la tête d’un softeux, il y a parfois des idées curieuses qui peuvent germer et des résultats surprenant.
Bien qu’à la retraite, j’en ai vu tellement dans ma carrière, que moi, je ne jurerais de rien.
Et je crois bien que @piamp avait remarqué ce que j’ai reporté au dessus. Et c’est pourquoi il est passé à 19200 bauds et … recompile.

[Lolo69]

Bah si c est avéré pourquoi pas….