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Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur
#61
(17-11-2025, 05:52 PM)Lolo69 a écrit : oui là on voit une régulation. et il semblerait que cela fonctionne plus que parfaitement, je suis jaloux mes courbes ne sont pas aussi belles ;-)
pour voir si tes parametres sont le plus optimisés possibles, fait un gros changement de seuil passer de 600 à 1000 et enregistrer courbes et telnet pour voir comment ca réagit sur un changement brutal

Merci Lolo69, pourtant c'est du hazard Wink

Voila le comportement sur mon CE Buanderie:
   

et j'ai suivi ta recommandation j'ai mis un seul à +600w pour voir comment ça réagit.
   

Comment maintenant interpreter la courbe et la sortie telnet pour savoir quel paramètre doit être optimisé. A mon avis je continue à augmenter Kp mais à partir de quel moment dois je en conclure que Kp a atteint son pt optimal?

D'ailleurs la je teste indépendament les CEs mais dans la vraie vie, il se peut qu'il y ait du recouvrement et donc deux ou trois CEs actifs (seuils: 0 , -50, -100W dans mon cas car après à -150 c'est la batterie qui se charge)
ESP32: 1 Source ShellyPro3EM, 4 routeurs.
3 SSR pour les CEs avec sonde température, 1 routeur avec 4 relais pour la gestion de la piscine
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#62
Voilà ce que donne la régulation PID (30 - 15 - 5 ) sur une mesure de puissance UxIx3 (injection sur phase 1, soutirage sur phases 2 et 3. Ici avec un seul Chauffe-eau tampon de 2000W sur phase 3. 

Attention aux échelles, très resserrées.

Vu du serveur Linky ( et facturé par EDF)

   

Vu du serveur UxIx3

   

et le détail par phase fourni par UxIx3

   

Je précise que j'injecte sur la phase 1 seulement.  Le Linky fait la somme des + et des - et donc ne relève pas d'injection au total.
Actuellement je produis 14 kWh par journée ensoleillée, et injecte moins de 200Wh/jour. Réglage Pw à 50W. Le second chauffe-eau tampon démarre à 25W. Le thermodynamique démarre lui plus tard en tout ou rien dans la journée aux heures les plus chaudes.

Je ne suis pas mécontent de la qualité de régulation compte-tenu des mesures puissances par UxIx3 à 800ms.

   
V16_04 serveur UxIx3 + ref Linky, client Triac CE tampon + client SSR CE tampon + client SSR sur CE tri (+ 3 clients SSR sur 3 radiateurs d'appoint). Variateurs de fréquence sur pompes tri pour Piscine et Spa. 8 panneaux (3 SE 2 S, 3 SO ) 425Wc sur 4 HM800 produisent 20kWh par jour au 16 Mars (Sud-Est)
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#63
une regulation qui régule bien en effet , bravo
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#64
Hello,
J'ai essayé plusieurs réglages, notamment les conseil de lolo69 et j'obtiens pas franchement quelque chose de plus significatif quelque soit mes réglages
quand tout se passe bien j'oscille sur du +-40 avec une belle atténuation des pics mais pas mal de petites oscillations quand même...
les courbes jointes  avec ou sans VA sont en réglage PID ( 10,20, 40) seuil  10W sur le premier routeur -10W sur le second et plutot en découpe sinus ( en demi sinus c'est presque identique ..). sortie triac sur les 2 routeurs..


Pièces jointes Miniature(s)
       
Config : 3 routeurs F1ATB en V16.03 - 2 routeurs fixes en mode Triacs + 1 routeur mobile polyvalent en mode : Triac+SSR
PV : 3kw (8*425W + Onduleur SunGrow 3KW) + 1kw (2 *500w + MO Hoymiles HMS-1000W-2T)
Supervision & Domotique : F1atb + Home Assistant / Shelly & MQTT
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#65
(Hier, 05:07 PM)Sgb31 a écrit : Hello,
J'ai essayé plusieurs réglages, notamment les conseil de lolo69 et j'obtiens pas franchement quelque chose de plus significatif quelque soit mes réglages
quand tout se passe bien j'oscille sur du +-40 avec une belle atténuation des pics mais pas mal de petites oscillations quand même...
les courbes jointes  avec ou sans VA sont en réglage PID ( 10,20, 40) seuil  10W sur le premier routeur -10W sur le second et plutot en découpe sinus ( en demi sinus c'est presque identique ..). sortie triac sur les 2 routeurs..


La régulation PID c'est surtout pour réagir plus rapidement en cas de nuage ou d'un consommateur qui se met en route, pas tellement pour lisser les courbes quand aucun évènement inattendu en rapport avec la consommation ou la production survient.
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#66
(Hier, 06:08 PM)Mike a écrit :
(Hier, 05:07 PM)Sgb31 a écrit : Hello,
J'ai essayé plusieurs réglages, notamment les conseil de lolo69 et j'obtiens pas franchement quelque chose de plus significatif quelque soit mes réglages
quand tout se passe bien j'oscille sur du +-40 avec une belle atténuation des pics mais pas mal de petites oscillations quand même...
les courbes jointes  avec ou sans VA sont en réglage PID ( 10,20, 40) seuil  10W sur le premier routeur -10W sur le second et plutot en découpe sinus ( en demi sinus c'est presque identique ..). sortie triac sur les 2 routeurs..


La régulation PID c'est surtout pour réagir plus rapidement en cas de nuage ou d'un consommateur qui se met en route, pas tellement pour lisser les courbes quand aucun évènement inattendu en rapport avec la consommation ou la production survient.
Oui Mike, c'est aussi ce que j'en conclu effectivement . 
Donc difficile d'affiner les réglages en fct de la météo et autres évènements
Config : 3 routeurs F1ATB en V16.03 - 2 routeurs fixes en mode Triacs + 1 routeur mobile polyvalent en mode : Triac+SSR
PV : 3kw (8*425W + Onduleur SunGrow 3KW) + 1kw (2 *500w + MO Hoymiles HMS-1000W-2T)
Supervision & Domotique : F1atb + Home Assistant / Shelly & MQTT
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