Voilà le routeur terminé
Il s’agit donc d un routeur à triac mais sans module RobotDyn entièrement réalisé sur PCB 100x70mm
Il intègre 2 sondes de températures connectées par connecteurs JST
1 sonde pour la température du refroidisseur que vous apercevez derrière le radiateur vissée sur celui ci et avec de la pâte thermique. J ai utilisé une sonde ds18b20 qui ressemble à une cosse.
Cote détection ZC j ai remplacé le pont de diode + le 4N35 directement par un h11AA1 parce que j en avais sous la main mais aussi que cet optocoupleur à 2 diodes têtes bêches est plus rapide et sensible ce qui donne de joli pulse bien carré et très proche du vrai passage à zéro
J ai mis aussi un moc3023 à la place du 3021 pas tellement pour ces meilleures performances mais surtout qu aujourd’hui il est devenu moins cher (2 euros les 10)
!!
J ai également conservé le snubber peu utile sur les charges resistives mais ça mange pas de pain et ça peut lisser un peu si les spires de la résistance CE créent une petite inductance
Le radiateur est volontairement décollé du boîtier par 4 écrous / contre écrous. Cela permet d évacuer des calories par la semelle du radiateur de 160x60x20mm
Vous remarquerez les pieds du boîtier qui permet le paysage de l air par le dessous pour favoriser la convection le long des ailettes .
Avec 2kw permanent pendant 3h la température est resté à moins de 45degré avec une température extérieure de 19
Evidemment radiateur relié à la terre
Côté puissance ca ne se voit pas , mais aucun courant fort ne circule dans le pcb , les liaisons se faisaient toutes à travers les bornes qui supporte 20A . Le pcb ne sert que de support mécanique aux bornes , je trouve que c’est plus élégant que des wagos volantes.
Côté logiciel quelques modifs
- affichage courbe sortie PID au lieu de la puissance apparente ( beaucoup plus utile )
- compensation du décalage de zc systématique , très important aux faibles ouvertures.
- linearisation polynomiale de la sortie PID pour compenser la non linéarité de la découpe sinus.
(1% de sortie PID n est pas toujours 1% de puissance envoyée, ce qui rend le réglage PID sous performant)
Je vous expliquerai les détails dans un autre post de ces modifs logiciels.
Le résultat en courbes
Moins de 10 watts d oscillations, et une très grande réactivité du PID face à une perturbation tout en restant stable
Ps : il me reste des PCB et quelques composants en rab si ça intéresse quelqu’un je vous les envoie gratis
! Au prix où sont les pcb, c'est addictif....