UxI 2 voies UDP

[Sgb31]

Je continue à m amuser plus par curiosité que par nécessité.
Mon nouveau routeur est toujours basé sur un F1ATB dans le lequel j ai :
- ajouté un mode UDP pour recevoir à la
Mesure à distance à une période de 30ms ( contre 200 en TCP)
- je suis passer en pilotage de triac à 1000 pas au lieu de 100, ce qui permet de faire varier la puissance de o.1 en 0.1 au lieu de 1 par 1 ce qui évite les dents de scie permanentes et une belle stabilisation à l équilibre ça évite les sauts de +- 16 watts
- redistribution des tâches sur les cores pour avoir un déterminisme parfait de l échantillonnage PID et Mesure et Triac: le PID tourne rond même si le wifi est chargé et on a une intégrale et dérivée qui fonctionne donc correctement. Le dt dans la solution André est très variable et lié au wifi ce qui donne des comportements erratiques de la régulation
- cela permet de mettre des réglages agressifs sans partir en oscillation pour compenser instantanément toutes les variations de charges ou de production. ( je vous mettrais encore des courbes)


Côté mesure j ai refait un compteur de A à Z que j ai nommé Heliometre
Ça reste le principe du UxI mais complètement revisité.
- interface web ultra réactive et soulagement de la bande wifi
- émission des mesures en broadcast UDP à 25ms sans perte de trame notoire à la réception.
- et surtout l utilisation d un module AD7606 d’une performance époustouflante ( par rapport à aux ADC de l esp)
- 8 voies parallèles ( non multiplexees)
-16 bits de résolution sur une plage +-5v ou 10v sélectionnable , plus besoin de faire un zéro flottant.
- over sampling interne jusque à 64 , j ai réglé à 16 pour éliminer tous les bruits et en gardant une période  d échantillonnage à 8khz

Avec le même zmpt pour la tension j arrive à une forme « parfaite «  qui me permet de voir les vraies distorsion du réseau
Le pcb en test pas encore mis en boîte que hm je vais faire en impression 3D
Cherchez pas l ESP il est de l autre côté ;-)


Heureusement j avais anticipé en prenant les GPIO toutes du même côté car évidemment l esp reçu n avait pas la largeur escompté ! J ai donc soudé qu une ligne de broche. !


La tension orange est corrélée à 99.98 % de la sinusoïde parfaite théorique en pointillé rouge.
Le courant est pas beau mais réel, pas de grosse charge resistive et injection des onduleurs
 

La suite quand mon eau chaude aura refroidi et le soleil revenu pour les résultats en courbes . En espérant quelques nuages pour vous montrer la performance

Comme d hab fichiers sources, schéma kicad et gerber à disposition de ceux qui veulent . Comme je fais mes pcb chez JLC j ai du rab à envoyer gratos contre dons ici à André pour son travail colossal

Bravo Lolo69 pour ton travail partagé  !

[Lolo69]

   
Cette acquisition haute vitesse et sans distorsion de mesure me permettent de voir le phénomène présent dans la théorie  mais invisible en mesure jusque là : la distorsion liée à la commutation du triac . Entre 45 et 65% d ouverture je vois nettement monter le taux de distorsion qui passe de 1.7% quand tout est tranquille à 8.2 quand j attaque le triac au max de la tension
Sur l image on voit bien la mesure thd et le petit zigouigoui sur la tension qui est capturée avec toutes les harmoniques

Et enfin des gros nuages en alternance