Je ne suis pas rentré dans le code de André pour regarder si le régul est de type PID. Type de régul à priori adapté au routeur.
Dans un passé un peu lointain, je faisais ce type de régul pour des fours et des têtes de chauffe pour sertissage.
Il y a des librairies de régul PID toutes faites et qui ont l'air d'être bien écrites. Je vais en tester avec un petit ex pour vérifier le fonctionnement.
Bon moi j'avais une source d'énergie constante alors je ne sais pas si on peut adapter.....
Si çà peut servir et c'est toujours bon de connaitre
Dans un passé un peu lointain, je faisais ce type de régul pour des fours et des têtes de chauffe pour sertissage.
Il y a des librairies de régul PID toutes faites et qui ont l'air d'être bien écrites. Je vais en tester avec un petit ex pour vérifier le fonctionnement.
Bon moi j'avais une source d'énergie constante alors je ne sais pas si on peut adapter.....
Si çà peut servir et c'est toujours bon de connaitre