Qui veux m'aider à la création d'un programme

[Daniel CARREAU]

Attends, ce n'est 3° par cran?

Mais pas du tout la simplicité est toujours la meilleur chose!

Seulement est ce que ta mécanique est facile répétable par quiconque?

A+

oui 3° état haut et 3° état bas.
C'est une simple poulie crantée diamètre 120
https://fr.aliexpress.com/item/100500619...pt=glo2fra

[CF8929]

Bonjour Daniel,

Non,  360/120=3°
Autre chose, quel capteur?
Les dents sont bien proches, comment reconstituer le manque de dents du trou fileté
pour la vis de blocage de la poulie? (visible sur la photo du produit)
Dis nous, cette mécanique est en place et fonctionnel?
A+

[Daniel CARREAU]

Il y a assez de matière je pense même avec les trous pour le serrage.
Un detecteur inductif ou capacitif de 4mm devrait faire l'affaire.
Je vais essayer dès que le temps sera plus clément.

[CF8929]

Bien le montage beau travail Daniel!

Un point me dérange tout de même et cela n'engage que moi je vous l'assure, c'est le capteur...
J'ai utilisé ce type de capteur dans mon métier, et je ne suis pas convaincu que l'on trouve un capteur avec la précision
qui lui sera demandée, choper des crans de 3mm de large et de profondeur, j'ai du mal à y croire, surtout que les capteurs ne sont pas tous aussi précis et le prix ira avec, cherchez vous verrez.
Par contre un détecteur optique sur la courroie qui passerait dans un fourreau pour la stabiliser, là oui.
A méditer.

[Daniel CARREAU]

je vais essayer aussi avec détecteur optique baumer, j'ai ça dans mes fonds de tiroirs et là c'est sûr et certain la précision sera au rendez-vous.

Il y a aussi la solution d'installer de la courroie souple 2 ou 3M sur un disque quelconque solidaire du mât, ondes à l'exterieur et de les compter, cette fois ci avec un détecteur optique

[Daniel CARREAU]

Je reviens sur mon idée

Une courroie crantée d’environ 120mm (ou plus pour une meilleure précision) est fixée sur un disque solidaire du mat de rotation. Les ondes positionnées vers l’extérieur. Pour moi c’est déjà fait avec ma poulie crantée
Départ du cycle :
Dans une bibliothèque de cycles associée à des heures différentes en fonction de la saison je démarre mon moteur ou vérin de rotation.
Je compte un certain nombre de pulse fournies par un capteur optique (facilement trouvable chez Me Ali)
J’arrête ma rotation après un nombre de pulse déterminée suivant le pas de la courroie.
J’attends le top horaire suivant et je continu le cycle.
Bien entendu on ne sera pas pile poil face au soleil lors du cycle mais avec une courroie crantée avec un pas de 2 mm sur un disque de 120 ça devrait suffire amplement je pense.
C’est simple, le seule difficulté et chose que je ne sais pas faire c’est la programmation horaire des cycles mais l’esp doit savoir faire ça.

Pour le reste je peux plancher sur un pont en H avec des MOS ou mieux des IGBT, les prix sont plus accessibles.
Dans ce cas je refais mas carte, je vire mes relais, mes modules Sonoff et je refais un PCB .

[CF8929]

Si il y a 120 crans, pour 360°, cela fait donc 3° par cran ou par onde de courroie.
Le soleil se déplace de 15° par heure, ce qui ferait un déplacement toutes les 12mn (15/3=5; 60/5=12)
12mn convient il?
A+

[Daniel CARREAU]

Très honnêtement ça me convient parfaitement, ce serait encore bien plus précis que je que j'ai actuelement.

Pour le déplacement angulaire, 3 angles max de déplacement ajustables par une tempo (peut être 30, 45, 60) suivant le mouvement du verrin et qui serait suffisement prècis.
J'ai vu aussi qu'il était possible d'utiliser une horloge externe.

Si tu réussis à nous programmer un petit soft pour cela, ca serait le top du top.
merci en tout cas

[CF8929]

Bonsoir Daniel,

Je peux te présenter un script.
L'horloge sera recalée quand la connexion wifi est établie.
Le script à l'étude, tient compte de la position GPS du panneau, car cela permet de déterminer également quand le soleil est levé et couché tout le long de l'année.
Il faudra ajouter un capteur "EST" (fin de course) et un capteur de position du panneau à l'horizontal pour la mise hors vent.
Les moteurs seront gérés par des modules BTS7960  à 40A pont en H 
Avec le script les motorisations sont de conception équivalentes.
Ca te va?
A+

[Daniel CARREAU]

OK
j'ai 2 FDC est et ouest actuellement.
le verrin position angulaire est équipé déjà de 2 FDC
Comment tu gères la securité vent ? Actuelement j'ai un anemo 0/5V branché sur un comparateur de tension.
Pour les modules BTS7960 je crois qu'ils ont la fonction rampe. Combien faut il de GPIO pour tout ça.
Le top serait de nous faire un petit schéma même à main levé pour mieux voir tout ça