hello Marco
c'est dommage que tu ne puisse pas diffuser ton travail abouti.
Pour la partie programmation je suis une quiche dans ce domaine c'est la raison pour laquelle j'utilise toujours de la logique cablée mais comment as tu fait pour la partie commande puissance verins ou moteur ?

Bah en fait, je ne suis pas encore prêt, je n’ai rien à transmettre qui soit complètement fini à part le soft.  Aucune doc pour l’instant même pas le minimum. Juste des bouts de papier à droite à gauche que j’ai dans un classeur mais c’est tout. Peut-être que si un jour André autorise une rubrique traqueur solaire sur son site et son forum, pourquoi pas. Mais je suis à la retraite et comme tu dois le savoir, on est loin de glander et on prend son temps. Quand je vois le boulot que fait André on dirait qu’ils sont 10 derrière ?

Pour la partie puissance, j’ai mis en sortie de l’ESP, 32. Un module LM298N.
À la sortie de ce module, tu as une puissance maximale admissible de 25 W. C’est très largement suffisant pour des vérins linéaires de 300Kg 12 ou 24v(il y a une bonne marge) jamais eu aucun problème, même lorsque les deux fonctionnent simultanément pendant toutes leurs courses. Allez et retour. Aucun échauffement.. Pour la simplicité de la conception, je me suis limité à ce genre de vérin. Je peux aller jusqu’à 8m2 de panneaux maximum. Actuellement j’ai que deux PV sur le traqueur. Mais à la sortie de ce module, tu peux très bien y ajouter des relais de puissance SSR Avec la forme de courant (DC AC) que tu veux et la tension que tu veux. Après pour moi, l’idée c’est que ça reste simple à réaliser, pour qui que ce soit. Même concernant l’amplitude en azimut du vérin, avec l’expérience, j’ai compris que l’intérêt du traqueur c’est surtout l’hiver. Et en hiver, dans le sud de la France, le soleil parcourt 150° environ. (Mon traqueur a une amplitude de 220 degrés). La différence de production avec les deux autres panneaux sur le toit de mon bureau face au sud, sud-est , l’hiver, on est du simple au double.
La plus grosse partie du soft c’est toute l’interface. Sinon une simple page avec quelques réglages fera très bien le job. Mais je me suis amusé à pousser plus loin.
https://www.google.com/aclk?sa=l&ai=DChs...is=8&adurl=

Voici le schéma et PCB

Le principe est simple.

Les relais qui commandent les vérins ou moteur de rotation mât dans mon cas sont commandés par des modules Sonoff REV1 qui eux sont programmables par scénarios en tempo, monostable... et fonctionnent avec une appli, ewelink, donc pilotables éventuellement depuis n'importe où on se trouve. Ils coûtent 2 francs six sous chez Mr Ali.
Ils sont programmés pour un déplacement des actionneurs en fonction de la position du soleil.

Le mouvement des actionneurs peut se faire avec une rampe d’accélération réglable pour éviter les à-coups.
J'ai abandonné le système de pointage par LDR pas fiable car le soleil lui est toujours au RDV et au même endroit en fonction des saisons. Certes c’est plus simpliste mais plus fiable.

La petite carte associée à l’anémomètre met à l'horizontal automatiquement et retour à l'angle en cas de grand vent.

Le schéma est très simple à comprendre pour un électronicien même débutant, je peux détailler à la demande.
Ça fait un an que ça tourne chez moi sans accros.

(16-12-2024, 08:09 PM)Daniel CARREAU a écrit : Voici le schéma et PCB

Le principe est simple.

Les relais qui commandent les vérins ou moteur de rotation mât dans mon cas sont commandés par des modules Sonoff REV1 qui eux sont programmables par scénarios en tempo, monostable... et fonctionnent avec une appli, ewelink, donc pilotables éventuellement depuis n'importe où on se trouve. Ils coûtent 2 francs six sous chez Mr Ali.
Ils sont programmés pour un déplacement des actionneurs en fonction de la position du soleil.

Le mouvement des actionneurs peut se faire avec une rampe d’accélération réglable pour éviter les à-coups.
J'ai abandonné le système de pointage par LDR pas fiable car le soleil lui est toujours au RDV et au même endroit en fonction des saisons. Certes c’est plus simpliste mais plus fiable.

La petite carte associée à l’anémomètre met à l'horizontal automatiquement et retour à l'angle en cas de grand vent.

Le schéma est très simple à comprendre pour un électronicien même débutant, je peux détailler à la demande.
Ça fait un an que ça tourne chez moi sans accros.

C’est génial ? rien qu’avec des composants électroniques. (Beaucoup de calculs pour harmoniser tout ce petit monde. Dans mon logiciel tu peux régler presque tout selon ton traqueur.  Il y a une option qui permet de continuer à suivre la position du soleil même par temps nuageux avec réglages. Mais je ne l’utilise pas chez moi car avec la réflexion de la lumière la plus productive et la position du soleil j’ai déjà noté plus de 300w decay si je l’aligne avec la position du soleil. Sur une journée de production déjà faible on fait vite la différence. Néanmoins ton système une fois réglé est du type « on ne se préoccupe plus du système.

Bonjour MArcos83
Ton montage a l'air super , bravo !
peut on voir des photos de l'ensemble ?
cdlt Gilles

(17-12-2024, 09:55 AM)Sgb31 a écrit : Bonjour MArcos83
Ton montage a l'air super , bravo !
peut on voir des photos de l'ensemble ?
cdlt  Gilles

Quelques photos

(17-12-2024, 09:55 AM)Sgb31 a écrit : Bonjour MArcos83
Ton montage a l'air super , bravo !
peut on voir des photos de l'ensemble ?
cdlt  Gilles

Salut Gilles,
Ci-joint qq photos. C'est un proto. Le deuxième car le premier était tout en bois de récup.
Je suis en train de faire les plans d'un 3eme mais encore plus simple et plus léger.
Cdlt

Rebonjour mArcos83
merci pour les photos
Impressionnant ton montage et franchement super clean aussi.
Si je comprends bien tu as un boitier de commandes d'axes et de positionnement constitué de composants discrets essentiellement dands le boitier ouvert et un autre boitier qui gére l'axe vertical, où se situe le process avec l'esp, dans le second boitier ?
sacré boulot , chapeau et félicitations !

non la carte gère tout, le déplacement ouest, est, inclinaison programmable et mise à plat + également sécurité grand vent, j'ai pas d'ESP .

(17-12-2024, 04:44 PM)Sgb31 a écrit : Rebonjour mArcos83
merci pour les photos
Impressionnant ton montage et franchement super clean aussi.
Si je comprends bien tu as un boitier de commandes d'axes et de positionnement constitué de composants discrets essentiellement dands le boitier ouvert et un autre boitier qui gére l'axe vertical, où se situe le process avec l'esp, dans le second boitier ?
sacré boulot , chapeau et félicitations !

Merci Gilles pour tes belles intentions. C'est un plaisir de partager avec toi.
En fait, tout se passe dans le boitier le plus bas (ouvert) qui contient l'alim qui alimente tout le systeme, un LM298N qui alimente les verins, L'ESP32, un BME280 (module mto), un module DS3231 (horloge avec batterie intégrée). C'est un peu le fouillis dans ce boitier parce que je n'ai pas pris le temps de faire un PCB vu que je teste en permanence. j'ai pas fait de photo de prés du boitier parce que même moi j'ai honte

Le boitier gris sur le réducteur à vis sans fin contient les micro switch de fin de course pour le moteur Azimut (vis sans fin). Le moteur en elevation (vertical) comporte ses propres fin de course (très pratique...).
Le système à besoin de l'heure et de sa la position géographique qu'on saisie une fois pour toute dans les param. Donc, il peut fonctionner soit en étant connecté au wifi de la maison et récupère l'heure sur le net et même envoyer des données à Home Assistant, ou bien il émet son propre wifi (avec MdeP) et récupère l'heure depuis le module RTC DS3231 (j'aurais pu y installer un GPS, mais c'était too-much quand même ). Dans ce dernier cas, il est complétement autonome et n'envoie aucune donnée à HA.
Je n'ai pas envisagé une alim par batterie car je n'ai que des micro-onduleurs qui se coupent en cas de coupure de courant du réseau national. Mais il est tout à fait possible de le faire. Donc, dans ma config, si panne de courant, tout s’arrête, ce qui est rare, mais il y a quand même une phase de réinitialisation auto en cas de coupure involontaire.  
Toutes les mises à jour se font via OTA depuis la page web du traqueur.

A +

---

(17-12-2024, 01:46 PM)Daniel CARREAU a écrit :

(17-12-2024, 09:55 AM)Sgb31 a écrit : Bonjour MArcos83
Ton montage a l'air super , bravo !
peut on voir des photos de l'ensemble ?
cdlt  Gilles

Quelques photos

Bonjour Daniel
sympa ton systeme. On reconnait bien le pro du fer à souder et du tipon !! C'est clean. Bravo !