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Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - Version imprimable +- F1ATB forum (https://f1atb.fr/forum_f1atb) +-- Forum : Forum de F1ATB (https://f1atb.fr/forum_f1atb/forum-3.html) +--- Forum : Routeur Photovoltaïque (https://f1atb.fr/forum_f1atb/forum-4.html) +--- Sujet : Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur (/thread-1978.html) |
RE: Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - f4ame - 23-11-2025 Ok merci Lolo69 j'ai mis un seuil a -20 et non pas -200 pour ne rien consommer du tout lorsqu'il n'y a pas de perturbateurs. Cela ne me gêne pas dans le sens ou je revends en EDF OA. (j'ai donc bien des actions chez Enedis )J'essaierai de jouer un peut avec le KD comme conseillé pour voir ce que cela donne. Dans tous les cas merci pour ton aide aux réglages car je n’étais pas trop a l'aise avec tout cela
RE: Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - michy - 23-11-2025 (22-11-2025, 01:33 PM)Lolo69 a écrit : Si seulement on avait la courbe sortie triac superposée sur le premier graphique on pourrait beaucoup mieux observer la réponse et guider vers le réglage optimal. Bonjour, pour affichage de la courbe d'ouverture en superposée, je propose de détourner un peu le programme Le principe: -> si le nom du routeur contient LOL suivi d'un chiffre, alors on remplace la courbe PVA par celle correspondant à la courbe d'ouverture de l'action correspondant au chiffre après LOL pour la cosmétique, il y a encore le VA avec la case a cocher, mais on se satisfera de ce détail ... chiffre 0 pour le triac, chiffre 1 à 9 pour les autres actions dans le prog, modifié dans Solar_Router... dans le loop : ajout de 3 lignes dans la boucle qui mémorise les données pour les courbes ouvertures pour chaque actions : Code : for (int i = 0; i < NbActions; i++) {dans Server.ino, fonction handleAjaxData, on remplace l'envoi de PVAS_M par la valeur pour faire la courbe Code : S = "Deb" + RS + DateLast + RS + Source_data + RS + LTARF + RS + STGEt + RS + S + RS + String(Pva_valide);RE: Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - Lolo69 - 25-11-2025 (23-11-2025, 07:26 PM)michy a écrit :Bonjour Michy j ai implementé ton code à l aveugle mais je n arrive pas à faire fonctionner...non routeur j ai mis MAISON -LOL1 , j ai des doutes sur le 1 je n ai' pas decortiqué le code mais j 'ai essayé aussi avec LOL0 .1 2 3 4 ..et j ai deseperement la courbe VA sur le graphe(22-11-2025, 01:33 PM)Lolo69 a écrit : Si seulement on avait la courbe sortie triac superposée sur le premier graphique on pourrait beaucoup mieux observer la réponse et guider vers le réglage optimal. RE: Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - michy - 25-11-2025 (25-11-2025, 06:37 PM)Lolo69 a écrit : Bonjour Michy j ai implementé ton code à l aveugle mais je n arrive pas à faire fonctionner...non routeur j ai mis MAISON -LOL1 , j ai des doutes sur le 1 je n ai' pas decortiqué le code mais j 'ai essayé aussi avec LOL0 .1 2 3 4 ..et j ai deseperement la courbe VA sur le graphe Bonjour, en image comparaison entre la source initiale et ce que j'ai ajouté + image évolution avec 2 relais (sans charge derrière ...) (le relais 1 avec un seuil PW de 1500, le second avec un seuil 1200 proche de la conso au moment de l'essai) entre -10 et -8.25, l'esp n'était pas démarré, compil/injection du code (le nom de l'ESP contenait LOL1 en mémoire NVS) entre -8.25 et -6.5, bricolage sur les seuils PW des relais 1 et 2 entre -6.5 et -5.8 pente de régule sur relais 1 (extrait de LOL1) entre -5.8 et -3.9, pas grand chose, la régule ne peut rien faire, il n'y a pas de charge ... a -3.9,un forçage OFF de l'action1 a -3.5, décoche du forçage OFF, la régule repart avec +/- la même pente pour l'action 1 a -2.2, renommage du routeur avec LOL2, c'est la pente pour relais 2 qui s'affiche a -0.8, renommage du routeur pour supprimer LOL, c'est les PVA qui s'affiche quelques F5 pour prendre le dernier JS ? RE: Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - Lolo69 - 25-11-2025 Il faut que je recontrole si je n ai pas fais une erreur de copier coller. …. heuu joker je ne vois pas mon erreur si ce n est que j ai remplacé de partour LOL par OUT dans le code, même nombre de lettre.... je vais regarder le telnet ...ou mettre une valeur fixe pour voir si c est elle qui s affiche.... RE: Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur - Lolo691 - 28-11-2025 (25-11-2025, 08:22 PM)Lolo69 a écrit : Il faut que je recontrole si je n ai pas fais une erreur de copier coller. …. pour que ca fonctionne bien tout le temps il faut remplacer tabPva_Maison_2s[IdxStock2s == 0 ? 299 : IdxStock2s - 1] par tabPva_Maison_2s[IdxStock2s == 0 ? 299 : IdxStock2s ] dans la section Server, sinon l 'affichage est très eratique de façon très visible en particulier quand PVA est négatif |