Routeur solaire Arduino Uno + SSR25DA

[bkvin38]

Enfaite ce qui m’intéresserait en regardant le site c’est cette partie de cette page https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaiq...aterielle/ : « il est possible de commander ces relais en On/Off classique ou en mode impulsions de demi-sinusoïdes pour ajuster avec précision la puissance à transmettre à la charge ».
J’ai déjà tout le matériel mais au niveau du programme et de la technique je ne sais pas commander le mode d’impulsion … 
Merci