Hier, 03:01 PM
(Hier, 02:13 PM)Lolo69 a écrit : Comme abordé sur le forum RMS à mon avis largement plus simple , et du coup précis ( meme si la précision n’est pas le critère déterminant) serait d utiliser le capteur champs magnétique pour ajuster la position en « continu » en fonction de l ecart de position mesurée par le capteur et la position idéale calculée par la bibliothèque donnant la position du soleil en fonction de la date et la position géographique.
Grosso modo 8 fils à souder sur l esp (4 pour le capteur et 5 pour une horloge rtc)
Après l algorithme serait relativement simple à écrire.
A méditer pour passer de l idée à la réalisation qui pourrait se faire en collaboration pour développer chacun un module.
- connexion wifi et paramètrages par serveur web comme le RMS
- horloge RTC pour garder l esp32 à l heure sans connexion wifi
- mesure position avec sonde champs magnétiques
- régulateur Est/ ouest et régulateur inclinaison
- mesure anémomètre pour mise à plat.
- électronicien pour schémas de raccordement.
- mécano pour la partie support. Pour cette dernière n ´existe t il pas des structures toutes faites pas cher pour simplifier cette partie ? Je ne suis pas sûr qu’il y ai beaucoup de monde capable de réaliser cette partie et difficile d en acquérir la compétence même avec des titis.
Une idée du courant pour les vérins en 12vdc pour savoir si les « petits » relais qu on trouve pour les Arduino sont suffisants ? Ou voir si une commande par Mosfet ne serait pas plus compact ?
A réfléchir …
Pour de la collaboration il faut un chef de projet : Papy ? Et ouvrir un canal de communication plus direct que le forum….
hello lolo69
Quel type de capteur champ magnetique utiliserais-tu et comment foctionne cet engin ?