Hier, 04:54 AM
Salut à tous, Mon install domotique tourne depuis deux ans maintenant, routeur PV avec ESP32, remontée MQTT vers Home Assistant, tout ça fonctionne bien sur les chauffe eau et le ballon tampon.
Dans mon cas précis j'aimerais franchir une étape de plus avant la saison 2026: ajouter un robot tondeuse sur le réseau pour caler sa recharge sur les heures de production solaire plutôt que sur le réseau la nuit. On a un terrain de 5000 m² à Chartres, mon mari s'occupe de la partie tonte et moi je gère tout ce qui est domotique et automatismes, du coup l'idée c'est de faire parler les deux mondes ensemble. Le souci c'est que je ne sais pas trop quels modèles acceptent vraiment ce genre d'intégration, genre est ce qu'il y en a qui permettent un vrai contrôle à distance et pas juste un statut basique. Est ce que certains d'entre vous ont déjà tenté de piloter la charge d'un robot tondeuse en fonction de la courbe de production, avec forçage ou report selon le SOC de la batterie du robot? Je pense forcer la recharge uniquement quand y'a du surplus au lieu de laisser le chargeur d'origine faire sa vie tout seul. En cherchant les modèles capables d'un vrai pilotage à distance, j'ai vu que le journal du robot les a tous listé avec leurs specs de batterie et de pente, ça m'a aidée à faire un premier tri. Je cherche encore des retours concrets sur l'intégration MQTT côté robot, si quelqu'un a déjà bidouillé un pont entre ESP32 et un robot de ce genre je suis preneuse des détails techniques. Merci d'avance pour vos retours
Dans mon cas précis j'aimerais franchir une étape de plus avant la saison 2026: ajouter un robot tondeuse sur le réseau pour caler sa recharge sur les heures de production solaire plutôt que sur le réseau la nuit. On a un terrain de 5000 m² à Chartres, mon mari s'occupe de la partie tonte et moi je gère tout ce qui est domotique et automatismes, du coup l'idée c'est de faire parler les deux mondes ensemble. Le souci c'est que je ne sais pas trop quels modèles acceptent vraiment ce genre d'intégration, genre est ce qu'il y en a qui permettent un vrai contrôle à distance et pas juste un statut basique. Est ce que certains d'entre vous ont déjà tenté de piloter la charge d'un robot tondeuse en fonction de la courbe de production, avec forçage ou report selon le SOC de la batterie du robot? Je pense forcer la recharge uniquement quand y'a du surplus au lieu de laisser le chargeur d'origine faire sa vie tout seul. En cherchant les modèles capables d'un vrai pilotage à distance, j'ai vu que le journal du robot les a tous listé avec leurs specs de batterie et de pente, ça m'a aidée à faire un premier tri. Je cherche encore des retours concrets sur l'intégration MQTT côté robot, si quelqu'un a déjà bidouillé un pont entre ESP32 et un robot de ce genre je suis preneuse des détails techniques. Merci d'avance pour vos retours
