Hier, 06:59 PM
(Hier, 06:24 PM)Oliv a écrit : @Jacques13: oui je comprends bien, c'est le principe de tout régulateur. Là le soucis est que l'acquisition de la mesure qui sert au régulateur est très et dépendante du moment où l’échantillonnage est fait.
Je me posais la question de faire un bête filtre passe bas (RC) avec une constante de temps de quelques centaines de ms directement sur les fils de la pince pour voir si ça aide à gommer ça
@Lolo69: intéressant. Comment as-tu fait? Tu as changé le tableau mentionné par F1ATB?
Oui mais pas que
Ébauche d explication ici https://f1atb.fr/forum_f1atb/thread-1853.html
En plus du tableau je fais une répartition des ON et pour le régulateur j ai introduit une réduction de la réactivité quand proche du seuil PW ce qui me permet d augmenter la valeur de réactivité pour réagir très rapidement quand on est loin de la consigne mais sans rentrer en oscillation.