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Comment j'ai réglé mon PID
#1
Hello,

Voici ma config :
- 1 shelly Gen3
- 1 Chauffe eau de 300L 3KW/h
- 1 Routeur avec SSR
- 3 Kwc de panneaux solaire orienté sud
- 1 Home Assistant.

SSR en mode Dem-sinus
Coef. proportionnel : 3
Coef. Intégral ou Réactivité : 45
Coef. Dérivé : 0

J'ai réussi à trouver ces valeurs grâce à Gemini.
Je lui ai passé les graphiques disponibles via le bouton permettant de voir la régulation en temps réel.
A force d'aller et retour ça a fini par stabiliser mes courbes => bluffant je pense que le faire moi-même par essai successifs m'aurait pris beaucoup plus de temps...

Au passage un petit lien fort intéressant : https://www.youtube.com/watch?v=aRaMj-SGA0Q

Exemple de réponse durant le process de réglage :
On voit une amélioration nette dans la stabilité des courbes turquoise (Retard) et verte (Proportion), qui sont maintenant beaucoup plus horizontales. 
Cependant, la courbe rouge (Ecart) continue de faire des aller-retours brutaux entre +100W et -100W.

Cela indique que votre système est encore trop "nerveux". Pour obtenir une ligne rouge plate proche de 0W, vous devez réduire l'influence de la correction immédiate.
Voici la prochaine étape pour stabiliser l'ensemble :
1. Baisser encore le Coef. Proportionnel
Le système réagit encore trop violemment à la moindre variation.
  • Action : Passez le Coef. Proportionnel de 8 à 4.
  • Objectif : Réduire l'amplitude des pics rouges pour qu'ils ne touchent plus les bords haut et bas du graphique.
2. Augmenter le Coef. Intégral (Réactivité)
C'est ce coefficient qui va "lisser" l'erreur sur la durée. On peut lui donner plus de poids maintenant que le système est moins brutal.
  • Action : Passez le Coef. Intégral de 15 à 30.
  • Objectif : Forcer la courbe rouge à converger lentement mais sûrement vers la ligne centrale (0W).
3. Garder le Coef. Dérivé à 0
Le réglage actuel à 0 est correct car votre système oscille déjà sans lui.

Je profite de ce message pour te remercier André pour ton travail et le support fourni à la communauté !

Cheers
Yves
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#2
Merci Yves911 , retour d'expérience très intéressant en effet !
Config : 3 routeurs F1ATB en V17.06 - 2 routeurs fixes en mode Triacs + 1 routeur mobile polyvalent en mode : Triac+SSR
PV : (8*425W + Onduleur SunGrow 3KW) + (2 *500w + MO Hoymiles HMS-1000W-2T)
Supervision & Domotique : F1atb + Home Assistant / Shelly & MQTT
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#3
Bonsoir Yves911,
Merci pour ce lien très intéressant qui permet de mieux comprendre le "P I D".
Bonne soirée
@ + Michel  Wink
14 panneaux 425W avec MO IQ8AC Installés par EDF ENR 
Routeur F1 ATB v 17.04 :
- 1 sonde JSY MK 194T sur Esp32 n° 1 Mesure - 1 relais SSR en mode demi sinus sur Eps32 n° 2 au niveau du CE 3kW 
- 1 sonde JSY MK 194T sur Esp32 n° 3 Production et - 1 Esp32 n° 4 Ecran.
Merci André  Wink
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#4
Bonjour Yves911. Après plus d'1 mois passé, quel est votre retour d'expérience avec ces réglages ? Les avez-vous modifiés ? Car perso je n'ai pas du tout les mêmes, cf. ma signature, alors qu'on a une configuration similaire mais peut être que je peux encore les améliorer  Tongue

Ce qui m'étonnes surtout c'est votre Kp par rapport à ce que donne André comme indications de réglages sur son site par rapport à la puissance du CE.

Pour les autres qui ont des configurations identiques, quels sont vos réglages ?
Routeur v17.08, mesures Shelly EM + sonde de température DS18B20
Triac Robodyn 24A/600V avec radiateur externe
Demi sinus, mode PID en cours d'expérimentation (28Kp;14Ki;10Kd)
3 panneaux photovoltaïques Sunology Play 405W
Cumulus 200L 2200W méca 62°
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#5
(03-03-2026, 04:45 PM)clyon44 a écrit : Bonjour Yves911. Après plus d'1 mois passé, quel est votre retour d'expérience avec ces réglages ? Les avez-vous modifiés ? Car perso je n'ai pas du tout les mêmes, cf. ma signature, alors qu'on a une configuration similaire mais peut être que je peux encore les améliorer  Tongue

Ce qui m'étonnes surtout c'est votre Kp par rapport à ce que donne André comme indications de réglages sur son site par rapport à la puissance du CE.

Pour les autres qui ont des configurations identiques, quels sont vos réglages ?

Après 1 mois je n'ai pas eu besoin d'y revenir, je ne retourne quasi rien au réseau et ça se comporte plutôt bien avec les nuages, le déclenchement d'autres gros consommateurs, etc ...
Le seul truc qui est pas top c'est que cela provoque des scintillements de mes lampes led quand cela route vers le CE.
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#6
Bonjour Yves911,
pouvez-vous me dire si ces réglages peuvent de la même façon être appliqués avec une sonde JSY ou ne sont-ils valables qu'avec un shelly ?
Merci et bonne journée
Michel  Wink
14 panneaux 425W avec MO IQ8AC Installés par EDF ENR 
Routeur F1 ATB v 17.04 :
- 1 sonde JSY MK 194T sur Esp32 n° 1 Mesure - 1 relais SSR en mode demi sinus sur Eps32 n° 2 au niveau du CE 3kW 
- 1 sonde JSY MK 194T sur Esp32 n° 3 Production et - 1 Esp32 n° 4 Ecran.
Merci André  Wink
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#7
(Hier, 11:52 AM)glu3 a écrit : Bonjour Yves911,
pouvez-vous me dire si ces réglages peuvent de la même façon être appliqués avec une sonde JSY ou ne sont-ils valables qu'avec un shelly ?
Merci et bonne journée
Michel  Wink

Alors là aucune idée, mais par contre tu peux reproduire la démarche et faire que l'IA essaye de te trouver les meilleurs valeurs...
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#8
n'est ce pas trop haché en demi sinus? (scintillement des LED) as tu essayé un autre pilotage? et les valeurs PID seraient alors totalement différentes , je pense que aussi l'onduleur et ses propres règlages PID influent beaucoup. je n'ai pas bien compris le partage de données pour que l'IA puisse s'en emparer, merci de repréciser ce point.
merci
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#9
Bonsoir,
Merci déjà pour la réponse, mais effectivement, comme @mofran qu'est-ce que l'on donne à digérer à l'IA pour obtenir un résultat ?
Bonne soirée
Michel  Wink
14 panneaux 425W avec MO IQ8AC Installés par EDF ENR 
Routeur F1 ATB v 17.04 :
- 1 sonde JSY MK 194T sur Esp32 n° 1 Mesure - 1 relais SSR en mode demi sinus sur Eps32 n° 2 au niveau du CE 3kW 
- 1 sonde JSY MK 194T sur Esp32 n° 3 Production et - 1 Esp32 n° 4 Ecran.
Merci André  Wink
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#10
(Il y a 2 heures)glu3 a écrit : Bonsoir,
Merci déjà pour la réponse, mais effectivement, comme @mofran qu'est-ce que l'on donne à digérer à l'IA pour obtenir un résultat ?
Bonne soirée
Michel  Wink

Alors là c'est simple, voici le prompt on ne peut plus simple :
"Comment affiner mes régalages Coef. Proportionnel ? Coef intégral et Coef dérive ?"
et tu lui colle une copie d'écran de la courbe qui est dispo dans le menu "Action" (avec les valeurs actuels que tu utilises).
Ensuite tu lui redonne une copie d'écran apres chaque changement qu'il t'aura donné.
J'ai utilisé gemini mais ca marchera sans doute avec d'autre...

Dis nous ce que cela donne pour toi...
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