En terme de capteurs, sans grande modification, avec un aimant et un module magnétique AS5600 12 bits.
Il est possible de connaitre les positions angulaires du panneau avantage des ces capteurs magnétiques et qu'ils donnent la position par le canal I2C que connait bien Arduino.
 le capteur: CAPTEUR

une démo: Vidéo

A+

Bonjour lolo69,

Je ne peux rien confirmer pour toi car là on ne parle pas du même module.
Tes essais étaient pour un gyroscope, que je n'ai pas utilisé, ici j'ai présenté un capteur angulaire
à base d'aimant circulaire avec une précision de 12 bits soit 0.087°, pour gérer un panneau il en faudra donc 2, mais vu le prix...
L'avantage de ces capteurs est que cela ne nécessite aucune transformation pour les panneaux mobiles déjà existants.
On fixe un aimant circulaire sur axe tournant et le module AS5600 juste en face sur une partie fixe. 

A+

Je viens de voir à partir d'un autre forum une commande d'un traker via un ESP et des vérins et sans codeurs ou autres artifices, mais je ne comprend pas trop comment cela fonctionne. Le lien ICI

Idem pour moi, intéressant ce montage sur ce site preuve qu'un ou plusieurs trakers tournent avec un ESP.
La carte puissance est a un prix très abordable. Pour le reste, comme papy3264 il faut regarder cette chose de plus près et comprendre comment ça fonctionne très exactement.
Affaire à suivre.

J'ai trouvé ce lien pour ceux qui sont intéressés
https://github.com/ClassicDIY/SkyeTracker

Je viens de mettre en fonctionnement de mon traker avec une commande suivant l'étude de Daniel Carreau.
   
   
   
   

(23-02-2025, 09:11 PM)papy3264 a écrit : Je viens de mettre en fonctionnement de mon traker avec une commande suivant l'étude de Daniel Carreau.

joli travail , tu gères la recharge de ta batterie avec une alim 220 externe ?. je suis en train de regarder les solutions pour le mien

J'ai préféré cette solution plutôt que chargeur de batterie car si la batterie est HSl e module que j'ai mis est un 12v 5A peux suffire à lui seul. J'ai eu l'expérience du chargeur mais si coupure de courant il ne redémarre pas tout seul et la batterie se vide.

(24-02-2025, 10:11 PM)papy3264 a écrit : J'ai préféré cette solution plutôt que chargeur de batterie car si la batterie est HSl e module que j'ai mis est un 12v 5A peux suffire à lui seul. J'ai eu l'expérience du chargeur mais si coupure de courant il ne redémarre pas tout seul et la batterie se vide.

Cette solution me plait bien mais du coup tes batteries sont en directe derrière l'alim , comment ca se passe pour la régulation de charge?

Si la batterie est chargée l'intensité de sortie est égale à zéro.