Régulateur PID proposé en Version 16.00 du logiciel du routeur

[XabiX]

@clyon44, c'est quoi tes réglages PID ?

Je dirai 40, 14 et 10

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Bonjour à tous,

Comment interpreter cette courbe et cette sortie telenet? J'essaie de bouger les curseurs en regardant la courbe sur plusieurs minutes mais je me demande si il n'y aurait pas des indications plus fondamentales sur la partie telnet exploitable pour comprendre quelles actions/optimisations sont possibles sans y aller à tatillon.

Par défaut j'ai suivi les recommendations de commencer avec un Kp plus bas, et un Ki/Kd à 1 puis je remonte Ki puis je mets Kd et en gros sans dépasser les 10 d'après qqs commentaires.

En gros je ne me souviens pas du avant, j'ai l'impression que ça marche pas mal mais sans être complètement satisfait car j'ai tjs un doute si c'est bien configuré pour mon cas (demi sinus, SSR, charge 2200w par ex).

Au final j'ai de l'eau chaude, et c'est l'essentiel  Bon WE à tous.

   

[Lolo69]

Un exemple qui montre que ça réagit vraiment bien lors d'une variation soudaine . J'ai aussi l'impression que plus la production augmente en puissance et plus les variations +40/-40 diminuent.

oui c est normal car car là c est le mode de regulation ( autre que decoupe sinus) qui est plus précise quand on est dans les % haut de la sortie . Car 1 impulsion sur 61 ( 1% d ouverture) c est moins fiable que 1 impulsion sur 2 ( 50%)

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pour intepreter les réglages il devient absolument nécessaire d'avoir la courbe triac/SSR 10 min sur le premier graphe à la place de la puissance apparente.

La dérivée aura plus souvent des effets negatifs que positifs meme en l'ayant filtrée fortement, le retard est beaucoup trop grand. 
Je dirais de jouer avec KP et KI dans un premier temps et à la fin commencez à mettre de la dérivée voir si c est mieux ou pire selon les conditions.

un point de depart es KP= 0.5* 100000/Puissance CE en watt exemple d un ce de 2kw KP=0.5*100000/2000= 25

un point de depart KI = 5 en multi sinus /demi sinus et mesure autre que UxI
un point de depart KI = 10 en multi sinus /demi sinus et mesure  UxI
un point de depart KI = 20  en decoupê sinus et mesure  UxI

Pour savoir les reglages sont bons il ne faut pas trop regarder au moment ou l'ouverture est inferieure à 5 % ce n'est pas significatif car on sature vers les zero et le systeme n'est plus du tout lineaire et les reglages ne sont pas significatifs. Il faut attendre d'avoir autour de 10% d 'injection poiur observer les courbes

[f4ame]

Bon je me suis essayé aux réglage du PID en me basant sur les conseils de Lolo69.

J'en ai profiter d'avoir une charge de 800W qui s’active toutes les minutes (sèche serviette en maintien de température) pour voir si j'arrivai a quelque chose.
Le ballon d'eau chaude fait 2200W, c'est une régulation par triac, la mesure ce fait avec un UxIx2 et je suis en multi sinus.
L'ouverture du triac était d'environ 50% au moment des captures.

Moi personnellement je trouve les courbes plus lisses. mais je ne maîtrise pas du tout ces réglages et le résultat obtenu tiens du hasard.
voila ce que cela donne et cela vous semble t'il correct?

[Lolo69]

Si seulement on avait la courbe sortie triac superposée sur le premier graphique on pourrait beaucoup mieux observer la réponse et guider vers le réglage optimal.
Sinon ton réglage semble plutôt pas mal.
Essaie de réduire légèrement KP autour de 16 sans toucher les autres et remet nous les courbes dans les mêmes conditions

[f4ame]

Merci d'avoir pris le temps de regarder
L'ouverture triac est au environ de 20%
Cela donne cela a 16 :

[Lolo69]

Désolé on est pas parti dans le bon sens . Donc tests suivant KP =24 Ki=12 KD= 10
Et une série de courbes dans les mêmes conditions, mais je pense qu on sera à l optimal

[f4ame]

Désolé on est pas parti dans le bon sens . Donc tests suivant KP =24 Ki=12 KD= 10
Et une série de courbes dans les mêmes conditions, mais je pense qu on sera à l optimal

OK je ferais le screen dans la mâtiné demain, merci pour l'aide

[f4ame]

Voici le screen de ce matin, le soleil est un peu plus capricieux ce matin

[Stef]

Une régulation au top en PID, c'est très nuageux chez moi, je pourrais encore optimisé, la partie seil PW mais cela fonctionne très bien ainsi.

[Lolo69]

Avec une régulation qui fonctionne très bien effet je ne vois pas l intérêt de garder un seuil à -200 sauf si tu as des actions chez Enedis.

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Voici le screen de ce matin, le soleil est un peu plus capricieux ce matin

Je pense que ton KP KI sont optimaux, bonne réaction de KP et précision avec KI sans auto oscillation.
Pour chipoter tu peux essayer maintenant de monter un peu KD de 5 en 5 en t arrêtant quand ça commence à trop osciller