Programmation de l’ESP32 – Application au routeur Photovoltaïque
L’ESP32 est un microcontrôleur très intéressant Il regroupe des entrées sorties analogiques et numériques ainsi qu’un accès WIFI et Bluetooth. Pour sa programmation, il existe différents outils. Ici, nous allons utiliser l’outil très connu dédié aux microcontrôleurs de la famille des Arduino qui peut être adapté à l’ESP32.
IDE Arduino «Integrated Development Environment»
IDE Arduino
Allez sur le site d’Arduino https://www.arduino.cc/ et choisissez l’onglet ‘Software’. Téléchargez et installez la dernière version de l’environnement de développement (IDE). Allez dans le menu « File » et « Preferences » et choisissez la langue française.
L’ESP32 ne faisant pas partie de la famille des cartes Arduino, il faut rajouter à l’IDE une bibliothèque complémentaire fournie par le fabricant « Espressif » qui développe l’ESP32. Allez dans Fichier / Préférences et mettez l’adresse : https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Choix de la carte ESP32
Il existe de nombreuses cartes sur le marché à base d’ESP32. Cela peut-être difficile parfois de trouver la définition des broches de sorties (GPIO). Ici on utilise une carte de développement avec un ESP32-Wroom et 2×19 broches. Achat possible chez Amazon, uPesy ou chez Aliexpress en Chine directement.
- ESP32 (3 choix)
- ESP32 38P (classique)
- ESP Wroom-32U avec antenne Wifi externe
- ESP32 Wroom DevKit v2 de uPesy en France
Chargement d’un programme et compilation
Dans le menu fichier vous pouvez:
– créer un nouveau programme ,
– utiliser un des nombreux exemples fournis ou ,
– charger un programme que vous avez téléchargé. Par exemple le programme du routeur photovoltaïque de F1ATB
Connectez via le port USB la carte ESP32 à votre PC. Sélectionnez la carte ESP32 DEV Module et le port série (COM) de Windows sur laquelle elle s’est connectée.
En haut, le premier bouton permet de compiler uniquement le programme afin de vérifier qu’il n’y a pas d’erreur. La flèche permet de compiler le programme source, générer le binaire et le télécharger dans la carte ESP32. Il sera lancé en fin de téléchargement.
Bibliothèques complémentaires
De nombreux programmes font appel à des bibliothèques de programmes assurant différentes fonctions. Il est fréquent, lors des compilations d’avoir un message d’erreur car il manque une bibliothèque. On retrouve la liste des bibliothèques incluses dans votre installation de l’IDE Arduino sur la partie gauche de l’écran.
En cas de manque, faite une recherche avec le gestionnaire de bibliothèque et rajoutez la bibliothèque manquante.
Problème de driver
Il peut arriver que votre carte ESP32 ne soit pas reconnue par Windows lors du branchement sur USB.
Sur la carte ESP32 un composant fait l’interface série/USB, le WCH340 très fréquent ou le CP2102 ou CP2104. Regardez sur la carte. Windows ne sait pas gérer tout seuls ces drivers..
C’est peut-être l’absence de driver sur le PC fixe qui est responsable de la non-reconnaissance.
S’il s’agit d’un WCH340 , le driver se trouve ici sur le site de son fabricant :
http://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_EXE.html 733
S’il s’agit d’un CP2102 ou CP2104 idem :
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
Choississez la version correspondant à votre OS; Windows…
Un lien d’aide à l’installation : https://tropratik.fr/installer-un-convertisseur-usb-ttl-cp2102
Un autre exemple : https://techexplorations.com/guides/esp32/begin/cp21xxx/
Problème de Boot
Certaines cartes avec un ESP32 n’acceptent pas le téléversement du code binaire. Dans ce cas avant le téléversement :
- Appuyez sur Boot
- Appuyez sur Reset (EN/RST)
- Relachez Reset
- Relachez Boot
Migration bibliothèque ESP32 V2.x vers 3.X
Espressif a apporté une migration importante de sa bibliothèque gérant l’ESP32 en passant à la version 3.0.0. Laquelle est buguée, il faut passer immédiatement à la version 3.0.1. Pour les détails des changements :
https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/migration_guides/2.x_to_3.0.html
Moniteur Série
Après une opération de téléchargement, ouvrez le moniteur série de l’Arduino en allant sur le menu Outils. Vérifiez à droite de la fenêtre qui s’est ouverte que vous êtes à 115200 baud. L’ESP32 vous fournira de nombreuses informations comme l’adresse IP qu’on lui a attribuée etc.
Arrivé à ce stade pour le routeur photovoltaïque, allez au chapitre premier lancement ici : https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaique-realisation-logicielle/
Chargement d’un programme via OTA
En général, on installe un programme sur un Arduino ou un ESP32 via le port série USB. Comme l’ESP32 dispose du Wifi, on peut intégrer au code de l’application un module logiciel « OTA » (On The Air) ou par Radio. Cela permet de télécharger et mettre à jour un programme via le WIFI et non le câble USB.
Le routeur photovoltaïque (F1ATB) intègre cette fonctionnalité afin de faire les mises à jour à distance. Il n’y a rien à faire.
Si vous souhaitez tester un exemple d’OTA, de nombreux sont proposés dans l’IDE Arduino. Dans les exemples, sélectionnez le programme « Basic OTA ».
Modifiez légèrement le programme en précisant l’adresse IP pour votre ESP, le SSID (nom du Wifi)…
#include <WiFi.h> #include <ESPmDNS.h> #include <WiFiUdp.h> #include <ArduinoOTA.h> const char* ssid = "YOUR SSID"; const char* password = "THE PASSWORD"; // Set your Static IP address IPAddress local_IP(192, 168, 0, 208); //HERE DEFINE YOUR IP ADRESS // Set your Gateway IP address IPAddress gateway(192, 168, 0, 254); //DEFINE THE GATEWAY IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8); //optional IPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4); //optional
Téléchargez le code la première fois par la liaison série. Un appui sur le bouton RST permet de bien tester l’ensemble. À ce stade, il vous sera possible de mettre à jour la programmation via le web en choisissant non plus le port série dans l’IDE Arduino, mais le port réseau, dans notre cas 192.168.0.208. Dans votre code, il faudra intégrer la partie ArduinoOTA afin de conserver cette possibilité. Au chargement, l’IDE vous demandera un mot de passe. Répondez une lettre quelconque.
Remote « Debug »
En passant par le Wifi vous allez perdre la possibilité de debug par le port série. La biblothèque « RemoteDebug » va vous permettre de retrouver cette possibilité suivant 2 possibilités :
- – une écoute Telnet sur le port 23.
- l’utilisation de l’application RemoteDebugApp, à télécharger ici: https://github.com/JoaoLopesF/RemoteDebugApp
Pour utilisez cette fonctionalité de debug, il faut auparavent installer la bibliothèque RemoteDebug de Joao Lopes dans l’IDE Arduino, qui installera également des exemples d’utilisation.
OTA et Remote Debug sont 2 fonctionnalités implantées dans le logiciel du routeur Photovoltaïque de F1ATB. Il n’y a rien à faire sauf installer la bibliothèque RemoteDebug dans l’IDE.
Bugs Soft
hwcrypto/sha.h
Sur certaines configurations, lors de la compilation, il y a une erreur de librairie inexistante :…..include <hwcrypto/sha.h>
Avec un éditeur de texte, ouvrez le fichier dans vos bibliothèques Arduino C:/Users/Utilisateur/Documents/Arduino/libraries/RemoteDebug/src/utility/Websockets.cpp
Le début de l’adresse peut changer suivant l’utilisateur. Retrouvez le dossier Arduino pour localiser le fichier dans les sous-dossiers.
A la ligne 42, remplacez :
#include <hwcrypto/sha.h>
par
#include <esp32/sha.h>
Ne me demandez pas pourquoi, sur mon PC de bureau, je n’ai pas besoin de faire cette modification, sur mon PC portable, j’ai besoin.
Récupération de l’heure internet
Dans une application, il peut être intéressant d’afficher l’heure. La bibliothèque esp-sntp.h permet l’acquisition de l’heure,t la gestion de la zone horaire et le décalage horaire.
Allez dans Arduino voir l’exemple ESP32/Time/Simple Time. Vous verrez qu’il faut placer la synchronisation de l’heure avant l’accès au Wifi.
Affectation des GPIO (entrées / sorties)
L’ESP32 à des GPIOs offrant de multiples fonctionnalités. Mais tous les GPIO n’ont pas les mêmes possibilités. Certains, il est même recommandé de ne pas les utiliser.
Il y a un très bon article sur le sujet ici : https://www.upesy.fr/blogs/tutorials/esp32-pinout-reference-gpio-pins-ultimate-guide
Bonjour André,
Super site et beau travail. Je l’ai parcouru en large et travers. Il semble y avoir des problèmes de lien sur certaines pages en ce moment ou c’est moi ?
Lien sur pages ou questions réponses !
Désolé, je suis en train de mettre un forum. Cela m’a mis le bazar sur certains liens. Je corrige.
bonsoir André
tout d’abord merci pour ce super programme
pouvez vous me dire à quoi correspond la Led Bleu qui clignote sur l’ ESP32 ?
73 André
J’essaye de compiler le programme Solar_Router_V7_03_RMS et j’ai une erreur qui s’affiche. Avez-vous une idée d’ou cela peut venir ?
Merci d’avance
F1RWB
/Users/domi/Documents/Arduino/libraries/RemoteDebug/src/utility/WebSockets.cpp:42:10: fatal error: hwcrypto/sha.h: No such file or directory
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
Compilation error: exit status 1
Lisez le chapitre Bugs Soft
Cdlt
Merci effectivement ça fonctionne mieux mais j’ai une autre erreur au télé versement :
Le croquis utilise 1187809 octets (90%) de l’espace de stockage de programmes. Le maximum est de 1310720 octets.
Les variables globales utilisent 84684 octets (25%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 242996 octets pour les variables locales. Le maximum est de 327680 octets.
esptool.py v4.5.1
Serial port /dev/cu.usbserial-120
Connecting….
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: e4:65:b8:4a:1a:d8
Uploading stub…
Running stub…
Stub running…
Changing baud rate to 921600
Changed.
A fatal error occurred: Unable to verify flash chip connection (Invalid head of packet (0xE0): Possible serial noise or corruption.).
Failed uploading: uploading error: exit status 2
Vous avez probablement un problème de Driver
https://f1atb.fr/fr/programmation-de-lesp32-application-au-routeur-photovoltaique/
Cdlt
Super merci ça marche !!!!!
73
Bonjour,
Que de changements par rapport à la V2 !
Un énorme travail !
J’ai une question : en cas d’utilisation e 2 ou trois modules triac déportés, comment est gérée la priorisation ?
Je m’explique : le premier triac est dédié au chauffage de l’ECS (ballon) sur une résistance de 1kW, le second au chauffage de l’ECS (ballon) sur la deuxième résistance de 1kW et le troisième module au chauffage de l’eau d’un spa (résistance de 3kW). Comment gérer la priorité que l’on souhaite (1, puis 1 et 2, puis 1,2 et 3 si la puissance le permet) par exemple si la température de consigne a été atteinte sur 1 et 2 ?
Bonne journée.
Pour gérer la priorité, on ne met pas les mêmes seuils de déclenchement pour chacun.
Cdlt
Je commence mon routeur après avoir fini de poser les panneaux sur le toit je suis en station de ski en Savoie ce n’est pas facile avec la neige
Oui j’ai oublié ma question pour televerser le programme le routeur il faut qu’il soit câblé ?
Il faut juste l’ESP32 connecté au PC par le câble USB.
Cdlt
Bonjour,
Lorsque je compile apparait cette erreur, pourquoi ?
Merci
c:\Users\Lionel\Documents\Arduino\libraries\RemoteDebug\src\utility\WebSockets.cpp:42:10: fatal error: hwcrypto/sha.h: No such file or directory
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
Compilation error: exit status 1
Regardez en bas de page, le chapitre Bugs Soft. La solution est donnée
Cdlt
Pb resolu en faisant ce qui est ecrit dans la page
hwcrypto/sha.h
Sur certaines configurations, lors de la compilation, il y a une erreur de librairie inexistante :…..include
Avec un éditeur de texte, ouvrez le fichier dans vos bibliothèques Arduino C:/Users/Utilisateur/Documents/Arduino/libraries/RemoteDebug/src/utility/Websockets.cpp
Le début de l’adresse peut changer suivant l’utilisateur. Retrouvez le dossier Arduino pour localiser le fichier dans les sous-dossiers.
A la ligne 42, remplacez :
#include
par
#include
Bonjour André , bonjour à tous
j’ai cet affichage en fin de téléversement :
Leaving…
Hard resetting via RTS pin…
c’est la version :Solar_Router_V8_01_RMS, que j’essaie d’injecter
que dois je faire apres ?
merci pour votre aide
Allez au chapitre premier lancement :
https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaique-realisation-logicielle/
Bonjour André
merci pour votre réponse
mais si c’est bien sur le bouton « boot qu’il faut appuyer j’ai toujours ce message en fin de compilation::
« Writing at 0x0013386a… (100 %)
Wrote 1194432 bytes (721164 compressed) at 0x00010000 in 63.9 seconds (effective 149.5 kbit/s)…
Hash of data verified.
Leaving…
Hard resetting via RTS pin… »
Ce message est normal. Il avertit que l’ESP32 est resetté (Il repart de zéro).
Bonjour,
Je suis novice et je n’arrive pas à installer votre programme dans l’esp32 que ce soit avec l’IDE Aduino ou avec Visual Studio Code.
Est-ce envisageable que je vous fasse parvenir les esp32 afin de les programmer AVEC DÉDOMMAGEMENT bien sûr?
Cordialement
Jean Michel
Plus simple.
Vous connectez le routeur à votre PC avec l’IDE Arduino. Je prends le contrôle à distance depuis mon PC (Assistance Rapide Windows).
Une fois résolu, vous mettez un don 😉
Contactez-moi sur f1atb.fr@gmail.com et je vous passerai mon mobile.
André
F1ATB
Bonjour André
Encore merci pour ce travail titanesque , j’ai plusieurs esp avec triac mais avec tout ce monde avoir une régulation propre est difficile même en jouant sur le %
ne serait t-il pas intéressant d’avoir un ESP pilote et des ESP esclaves , le pilote pouvant gérer des priorités triacs, ou relais ssr
Il faut décaler les seuils de déclenchement en W pour définir les priorités.
Bonjour André, je n’ai que windows 7, la version « arduino-1.8.19-windows » est-elle compatible avec la dernière version du programme routeur.
Oui Arduino 1.x est compatible. Vous risquez d’avoir un temps de compilation important.
Cdlt
bonjour, j’ai un peu de mal à programmer mon esp32. Je suis sur portable et j’ai donc du remplacer hwcrypto/sha.h par esp32/sha.h
J’ai maintenant ces lignes d’erreurs:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void setup()’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:451:3: error: ‘init_puissance’ was not declared in this scope
init_puissance();
^~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:451:3: note: suggested alternative: ‘initVariant’
init_puissance();
^~~~~~~~~~~~~~
initVariant
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:472:3: error: ‘INIT_EEPROM’ was not declared in this scope
INIT_EEPROM();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:472:3: note: suggested alternative: ‘EEPROM’
INIT_EEPROM();
^~~~~~~~~~~
EEPROM
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:475:24: error: ‘LectureCle’ was not declared in this scope
unsigned long Rcle = LectureCle();
^~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:478:5: error: ‘LectureEnROM’ was not declared in this scope
LectureEnROM();
^~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:479:5: error: ‘LectureConsoMatinJour’ was not declared in this scope
LectureConsoMatinJour();
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:482:5: error: ‘RAZ_Histo_Conso’ was not declared in this scope
RAZ_Histo_Conso();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:559:3: error: ‘Init_Server’ was not declared in this scope
Init_Server();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:559:3: note: suggested alternative: ‘ntpServer2’
Init_Server();
^~~~~~~~~~~
ntpServer2
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:573:5: error: ‘Setup_UxIx2’ was not declared in this scope
Setup_UxIx2();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:576:5: error: ‘Setup_UxI’ was not declared in this scope
Setup_UxI();
^~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:579:5: error: ‘Setup_Linky’ was not declared in this scope
Setup_Linky();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:579:5: note: suggested alternative: ‘DataRawLinky’
Setup_Linky();
^~~~~~~~~~~
DataRawLinky
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:582:5: error: ‘Setup_Enphase’ was not declared in this scope
Setup_Enphase();
^~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:582:5: note: suggested alternative: ‘TokenEnphase’
Setup_Enphase();
^~~~~~~~~~~~~
TokenEnphase
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void Task_LectureRMS(void*)’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:657:9: error: ‘LectureUxI’ was not declared in this scope
LectureUxI();
^~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:661:9: error: ‘LectureUxIx2’ was not declared in this scope
LectureUxIx2();
^~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:665:9: error: ‘LectureLinky’ was not declared in this scope
LectureLinky();
^~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:669:9: error: ‘LectureEnphase’ was not declared in this scope
LectureEnphase();
^~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:669:9: note: suggested alternative: ‘TokenEnphase’
LectureEnphase();
^~~~~~~~~~~~~~
TokenEnphase
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:674:9: error: ‘LectureSmartG’ was not declared in this scope
LectureSmartG();
^~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:679:9: error: ‘LectureShellyEm’ was not declared in this scope
LectureShellyEm();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:684:9: error: ‘CallESP32_Externe’ was not declared in this scope
CallESP32_Externe();
^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void loop()’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:737:7: error: ‘envoiAuMQTT’ was not declared in this scope
envoiAuMQTT();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:738:7: error: ‘JourHeureChange’ was not declared in this scope
JourHeureChange();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:790:5: error: ‘JourHeureChange’ was not declared in this scope
JourHeureChange();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:791:5: error: ‘Call_EDF_data’ was not declared in this scope
Call_EDF_data();
^~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void time_sync_notification(timeval*)’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:912:3: error: ‘JourHeureChange’ was not declared in this scope
JourHeureChange();
^~~~~~~~~~~~~~~
et enfin
exit status 1
Compilation error: ‘init_puissance’ was not declared in this scope
que dois je faire?
Apparament vous n’avez pas dezippé le fichier.zip
Dezippez dans un dossier
apres avoir dezippé voilà les messages d’erreurs:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void DeviceToDiscover(String, String, String, String)’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:116:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(512); // this is the Payload json format
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:137:43: warning: ‘ArduinoJson::V703PB2::JsonObject ArduinoJson::V703PB2::JsonDocument::createNestedObject(TChar*) [with TChar = const char]’ is deprecated: use doc[key].to() instead [-Wdeprecated-declarations]
device = doc.createNestedObject(« device »);
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:33,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/Document/JsonDocument.hpp:325:14: note: declared here
JsonObject createNestedObject(TChar* key) {
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void DeviceBinToDiscover(String, String)’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:154:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(512); // this is the Payload json format
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:172:43: warning: ‘ArduinoJson::V703PB2::JsonObject ArduinoJson::V703PB2::JsonDocument::createNestedObject(TChar*) [with TChar = const char]’ is deprecated: use doc[key].to() instead [-Wdeprecated-declarations]
device = doc.createNestedObject(« device »);
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:33,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/Document/JsonDocument.hpp:325:14: note: declared here
JsonObject createNestedObject(TChar* key) {
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void DeviceTextToDiscover(String, String)’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:182:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(512); // this is the Payload json format
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:196:43: warning: ‘ArduinoJson::V703PB2::JsonObject ArduinoJson::V703PB2::JsonDocument::createNestedObject(TChar*) [with TChar = const char]’ is deprecated: use doc[key].to() instead [-Wdeprecated-declarations]
device = doc.createNestedObject(« device »);
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:33,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/Document/JsonDocument.hpp:325:14: note: declared here
JsonObject createNestedObject(TChar* key) {
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void SendDataToHomeAssistant()’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:212:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(1024); // 1024 octets = capacité largement suffisante
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
et concernant le bug hwcrypto/sha.h aprés avoir remplacé par esp32/sha.h j’ai cette erreur:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\RemoteDebug\src\utility\WebSockets.cpp:42:
C:\Users\houan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11/tools/sdk/esp32/include/mbedtls/port/include/esp32/sha.h:20:2: warning: #warning esp32/sha.h is deprecated, please use sha_parallel_engine.h instead [-Wcpp]
#warning esp32/sha.h is deprecated, please use sha_parallel_engine.h instead
Merci beaucoup pour votre aide
Soit il vous manque des bibliothèques , soit vous n’avez pas lancez la compilation du bon fichier .ino
Relisez bien la page : https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaique-realisation-logicielle/
Cdlt
merci pour cette reponse rapide, j’ai installé les bibliothéques : remotedebug, pubsubclient, onewire, dallastemperature, urlencode et arduinojson.
J’ai telechargé et dezippé Solar router v8_05_rms dans un dossier. Depuis ce dossier j’ai cliqué sur Solar router v8_05_rms qui ouvre l’application Arduino IDE 2.3.2.
Je remplace hwcrypto par esp32 et je clique sur verifier. J’obtiens alors les lignes d’erreurs de mon message précedent…
où se situe mon erreur?
Si ce n’est que des warnings, laissez tomber. Ce ne sont que les erreurs qui sont critiques.
En effet malgré les warnings le routeur semble fonctionner parfaitement.
Merci André pour votre aide.
Les Warnings ne gênent pas.
Cdlt
bonsoir André,
j’ai moi aussi un problème de compilation qui s’arrete sur ces messages :
Compilation du croquis…
« C:\\Users\\laurent\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\xtensa-esp32-elf-gcc\\esp-12.2.0_20230208/bin/xtensa-esp32-elf-g++ » -MMD -c « @C:\\Users\\laurent\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\esp32-arduino-libs\\idf-release_v5.1-…………………
C:\Users\laurent\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson
Utilisation de la bibliothèque UrlEncode version 1.0.1 dans le dossier: C:\Users\laurent\Documents\Arduino\libraries\UrlEncode
exit status 1
Compilation error: invalid conversion from ‘int’ to ‘const esp_task_wdt_config_t*’ [-fpermissive]
j’ai bien vérifié que j’avais les bonnes bibliothèques et le bon fichier dézippé …
je suis un peu perdu, merci de bien vouloir m’éclairer.
Avez vous mis la librairie pour les ESP32 et choisi la bonne carte ESP32 Dev
bonsoir, oui j’ai la librairie pour les ESP32 et j’ai une carte ESP32-wroom-32u avec un cp2102 de silabs et j’ai toujours la même erreur
j’ai tenté de compiler la version précédente la version7 et j’ai les mêmes erreurs, j’en déduis que j’ai un problème au niveau du paramétrage de l’Arduino
Pour info, j’ai réussi à compiler le programme sans problème sur le PC portable de ma fille…. il m’a semblé procéder de la même façon qu’avec mon PC ??? l’essentiel c’est que j’ai un modulé qui fonctionne mais je ne sais expliquer pourquoi j’avais un plantage sur mon PC et pourquoi ça a fonctionné sur celui de ma fille ?Merci à André pour l’assistance et la disponibilité.
c’est sûrement un problème de bibliothèques manquantes
Bonjour André,
J’ai découvert votre site et vos vidéos récemment, et vous félicite pour la qualité du contenu, votre maitrise technique et votre pédagogie pour vulgariser ces sujets
Je souhaiterais mettre en place un routeur solaire pour alimenter mon chauffe-eau ; sur les infos présentes sur votre site, j’ai commandé les éléments suivants :
– Pour la mesure : JSY-MK-194
– Pour le traitement : ESP32-WROOM
– Pour l’actionneur : un gradateur RobotDyn 24A + BTA40-800B pour remplacer le TRIAC
Je suis novice sur le sujet et aurais quelques questions (peut-être bêtes…):
Avec mon installation solaire (7.5kWc), je risque d’avoir régulièrement des surplus supérieurs à 4 voire 5kw. Sachant que mon chauffe-eau a une conso max de 3300kw, comment est-ce qu’on limite la puissance envoyée au chauffe-eau ?
Est-ce que cette puissance max peut-être définie (dans le code ou ailleurs) ?
Merci d’avance pour votre retour éclairé
Cordialement
Cédric
Si vous avez 4kW de surplus et que votre chauffe-eau ne peut absorber que 3.3kW, le Triac s’ouvrira à 100%. Le Chauffe-eau n’absorbera que 3.3kw et les 700W restants iront vers Enedis ou un autre appareil chez vous.
On peut dans le paramétrage des Actions limiter l’ouverture maximum à moins de 100% si on souhaite privilégier l’envoi de la puissance vers un autre dispositif.
Cdlt
Merci André
Désolé pour cette question de néophyte 😉
Bonjour André, comment faites vous pour déclencher 2 sorties en décalés lorsque lorsqu’on a par exemple une surproduction de 1200w avec 2 élements délesteurs par relais dont un par ex qui consomme 1000wet l’autre 500w? quel est celui qui va prendre le dessus svp.
Merci et très beau travail avec ce routeur
Mettre 2 relais en multi-sinus et décaller les seuils de régulation. Un à 0W et l’autre à -50W par exemple.
Cdlt
Bonsoir, je rebondi un peu sur le sujet.
Ayant 1 routeur maitre et 2 autres déclaré en externe pour délester, en utilisant un à 0w l’autre après plusieurs essai -40/-50 etc et sur le 3e routeurs avec des para différent je fais relativement pas mal d’injection.
Autant sur un seul routeur c’est le top de chez top mais ensuite avec 2 autres routeurs supplémentaire ça change la donne.
Pour pouvoir arriver à avoir un délestage correct, je pense qu’il serait utile d’avoir une variable ou je ne sais quoi d’autre qui interdit le 2e routeur de déclencher le triac temps que le premier ne soit arriver a la puissance max indiquer dans le Ouvre Max.
Ce n’est qu’une sujétion de ma réflexion mais cela apporterez une garantie fiable sur le délestage.
Merci
Cdil
Oui si on met -50, on fait une peu d’injection mais ce n’est pas énorme quand on fait le calcul en Wh. Exemple 50W*4h =200Wh=0.06€.
Ou on peut mettre des seuils près de zéro et baisser la reactivité de ceux moins privilégié.
On peut aussi faire des plages horaires différentes.
Passer des ordres entre les ESP. Je ne suis pas pour. Cela complexifie et risque de créer des blocages si un ESP ne fonctionne pas.
Cdlt
Ok, c’est pas tellement de passer un ordre entre esp mais plutôt dire il a le droit car le triac est a fond sinon il n’a pas le droit.
C’est bien l’esp externe qui contacte le routeur maître ?
Merci
ok merci je vais essayer cela alors je n’y avait pas pensé .. La tempo agit elle à l’enclenchement et au déclenchement? si on met 10s par exemple on ne pourra déclencher qu’après 10s de fonctionnement puis après il faudra à nouveau attendre 10s pour réenclencher?
Merci encore
Oui, il faut qu’il y ait un minimum de 10s entre chaque on/off
Cdlt