Programmation de l’ESP32 – Application au routeur Photovoltaïque
L’ESP32 est un microcontrôleur très intéressant Il regroupe des entrées sorties analogiques et numériques ainsi qu’un accès WIFI et Bluetooth. Pour sa programmation, il existe différents outils. Ici, nous allons utiliser l’outil très connu dédié aux microcontrôleurs de la famille des Arduino qui peut être adapté à l’ESP32.
IDE Arduino «Integrated Development Environment»
IDE Arduino
Allez sur le site d’Arduino https://www.arduino.cc/ et choisissez l’onglet ‘Software’. Téléchargez et installez la dernière version de l’environnement de développement (IDE). Allez dans le menu « File » et « Preferences » et choisissez la langue française.
L’ESP32 ne faisant pas partie de la famille des cartes Arduino, il faut rajouter à l’IDE une bibliothèque complémentaire fournie par le fabricant « Espressif » qui développe l’ESP32. Allez dans Fichier / Préférences et mettez l’adresse : https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Choix de la carte ESP32
Il existe de nombreuses cartes sur le marché à base d’ESP32. Cela peut-être difficile parfois de trouver la définition des broches de sorties (GPIO). Ici on utilise une carte de développement avec un ESP32-Wroom et 2×19 broches. Achat possible chez Amazon, uPesy ou chez Aliexpress en Chine directement.
- ESP32 (3 choix)
- ESP32 38P (classique)
- ESP Wroom-32U avec antenne Wifi externe
- ESP32 Wroom DevKit v2 de uPesy en France
Chargement d’un programme et compilation
Dans le menu fichier vous pouvez:
– créer un nouveau programme ,
– utiliser un des nombreux exemples fournis ou ,
– charger un programme que vous avez téléchargé. Par exemple le programme du routeur photovoltaïque de F1ATB
Connectez via le port USB la carte ESP32 à votre PC. Sélectionnez la carte ESP32 DEV Module et le port série (COM) de Windows sur laquelle elle s’est connectée.
En haut, le premier bouton permet de compiler uniquement le programme afin de vérifier qu’il n’y a pas d’erreur. La flèche permet de compiler le programme source, générer le binaire et le télécharger dans la carte ESP32. Il sera lancé en fin de téléchargement.
Bibliothèques complémentaires
De nombreux programmes font appel à des bibliothèques de programmes assurant différentes fonctions. Il est fréquent, lors des compilations d’avoir un message d’erreur car il manque une bibliothèque. On retrouve la liste des bibliothèques incluses dans votre installation de l’IDE Arduino sur la partie gauche de l’écran.
En cas de manque, faite une recherche avec le gestionnaire de bibliothèque et rajoutez la bibliothèque manquante.
Problème de driver
Il peut arriver que votre carte ESP32 ne soit pas reconnue par Windows lors du branchement sur USB.
Sur la carte ESP32 un composant fait l’interface série/USB, le WCH340 très fréquent ou le CP2102 ou CP2104. Regardez sur la carte. Windows ne sait pas gérer tout seuls ces drivers..
C’est peut-être l’absence de driver sur le PC fixe qui est responsable de la non-reconnaissance.
S’il s’agit d’un WCH340 , le driver se trouve ici sur le site de son fabricant :
http://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_EXE.html 733
S’il s’agit d’un CP2102 ou CP2104 idem :
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
Choississez la version correspondant à votre OS; Windows…
Un lien d’aide à l’installation : https://tropratik.fr/installer-un-convertisseur-usb-ttl-cp2102
Un autre exemple : https://techexplorations.com/guides/esp32/begin/cp21xxx/
Problème de Boot
Certaines cartes avec un ESP32 n’acceptent pas le téléversement du code binaire. Dans ce cas avant le téléversement :
- Appuyez sur Boot
- Appuyez sur Reset (EN/RST)
- Relachez Reset
- Relachez Boot
Moniteur Série
Après une opération de téléchargement, ouvrez le moniteur série de l’Arduino en allant sur le menu Outils. Vérifiez à droite de la fenêtre qui s’est ouverte que vous êtes à 115200 baud. L’ESP32 vous fournira de nombreuses informations comme l’adresse IP qu’on lui a attribuée etc.
Arrivé à ce stade pour le routeur photovoltaïque, allez au chapitre premier lancement ici : https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaique-realisation-logicielle/
Chargement d’un programme via OTA
En général, on installe un programme sur un Arduino ou un ESP32 via le port série USB. Comme l’ESP32 dispose du Wifi, on peut intégrer au code de l’application un module logiciel « OTA » (On The Air) ou par Radio. Cela permet de télécharger et mettre à jour un programme via le WIFI et non le câble USB.
Le routeur photovoltaïque (F1ATB) intègre cette fonctionnalité afin de faire les mises à jour à distance. Il n’y a rien à faire.
Si vous souhaitez tester un exemple d’OTA, de nombreux sont proposés dans l’IDE Arduino. Dans les exemples, sélectionnez le programme « Basic OTA ».
Modifiez légèrement le programme en précisant l’adresse IP pour votre ESP, le SSID (nom du Wifi)…
#include <WiFi.h> #include <ESPmDNS.h> #include <WiFiUdp.h> #include <ArduinoOTA.h> const char* ssid = "YOUR SSID"; const char* password = "THE PASSWORD"; // Set your Static IP address IPAddress local_IP(192, 168, 0, 208); //HERE DEFINE YOUR IP ADRESS // Set your Gateway IP address IPAddress gateway(192, 168, 0, 254); //DEFINE THE GATEWAY IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8); //optional IPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4); //optional
Téléchargez le code la première fois par la liaison série. Un appui sur le bouton RST permet de bien tester l’ensemble. À ce stade, il vous sera possible de mettre à jour la programmation via le web en choisissant non plus le port série dans l’IDE Arduino, mais le port réseau, dans notre cas 192.168.0.208. Dans votre code, il faudra intégrer la partie ArduinoOTA afin de conserver cette possibilité. Au chargement, l’IDE vous demandera un mot de passe. Répondez une lettre quelconque.
Remote « Debug »
En passant par le Wifi vous allez perdre la possibilité de debug par le port série. La biblothèque « RemoteDebug » va vous permettre de retrouver cette possibilité suivant 2 possibilités :
- – une écoute Telnet sur le port 23.
- l’utilisation de l’application RemoteDebugApp, à télécharger ici: https://github.com/JoaoLopesF/RemoteDebugApp
Pour utilisez cette fonctionalité de debug, il faut auparavent installer la bibliothèque RemoteDebug de Joao Lopes dans l’IDE Arduino, qui installera également des exemples d’utilisation.
OTA et Remote Debug sont 2 fonctionnalités implantées dans le logiciel du routeur Photovoltaïque de F1ATB. Il n’y a rien à faire sauf installer la bibliothèque RemoteDebug dans l’IDE.
Bugs Soft
hwcrypto/sha.h
Sur certaines configurations, lors de la compilation, il y a une erreur de librairie inexistante :…..include <hwcrypto/sha.h>
Avec un éditeur de texte, ouvrez le fichier dans vos bibliothèques Arduino C:/Users/Utilisateur/Documents/Arduino/libraries/RemoteDebug/src/utility/Websockets.cpp
Le début de l’adresse peut changer suivant l’utilisateur. Retrouvez le dossier Arduino pour localiser le fichier dans les sous-dossiers.
A la ligne 42, remplacez :
#include <hwcrypto/sha.h>
par
#include <esp32/sha.h>
Ne me demandez pas pourquoi, sur mon PC de bureau, je n’ai pas besoin de faire cette modification, sur mon PC portable, j’ai besoin.
Récupération de l’heure internet
Dans une application, il peut être intéressant d’afficher l’heure. La bibliothèque esp-sntp.h permet l’acquisition de l’heure,t la gestion de la zone horaire et le décalage horaire.
Allez dans Arduino voir l’exemple ESP32/Time/Simple Time. Vous verrez qu’il faut placer la synchronisation de l’heure avant l’accès au Wifi.
Affectation des GPIO (entrées / sorties)
L’ESP32 à des GPIOs offrant de multiples fonctionnalités. Mais tous les GPIO n’ont pas les mêmes possibilités. Certains, il est même recommandé de ne pas les utiliser.
Il y a un très bon article sur le sujet ici : https://www.upesy.fr/blogs/tutorials/esp32-pinout-reference-gpio-pins-ultimate-guide
Bonjour André, je n’ai que windows 7, la version « arduino-1.8.19-windows » est-elle compatible avec la dernière version du programme routeur.
Oui Arduino 1.x est compatible. Vous risquez d’avoir un temps de compilation important.
Cdlt
bonjour, j’ai un peu de mal à programmer mon esp32. Je suis sur portable et j’ai donc du remplacer hwcrypto/sha.h par esp32/sha.h
J’ai maintenant ces lignes d’erreurs:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void setup()’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:451:3: error: ‘init_puissance’ was not declared in this scope
init_puissance();
^~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:451:3: note: suggested alternative: ‘initVariant’
init_puissance();
^~~~~~~~~~~~~~
initVariant
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:472:3: error: ‘INIT_EEPROM’ was not declared in this scope
INIT_EEPROM();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:472:3: note: suggested alternative: ‘EEPROM’
INIT_EEPROM();
^~~~~~~~~~~
EEPROM
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:475:24: error: ‘LectureCle’ was not declared in this scope
unsigned long Rcle = LectureCle();
^~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:478:5: error: ‘LectureEnROM’ was not declared in this scope
LectureEnROM();
^~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:479:5: error: ‘LectureConsoMatinJour’ was not declared in this scope
LectureConsoMatinJour();
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:482:5: error: ‘RAZ_Histo_Conso’ was not declared in this scope
RAZ_Histo_Conso();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:559:3: error: ‘Init_Server’ was not declared in this scope
Init_Server();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:559:3: note: suggested alternative: ‘ntpServer2’
Init_Server();
^~~~~~~~~~~
ntpServer2
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:573:5: error: ‘Setup_UxIx2’ was not declared in this scope
Setup_UxIx2();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:576:5: error: ‘Setup_UxI’ was not declared in this scope
Setup_UxI();
^~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:579:5: error: ‘Setup_Linky’ was not declared in this scope
Setup_Linky();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:579:5: note: suggested alternative: ‘DataRawLinky’
Setup_Linky();
^~~~~~~~~~~
DataRawLinky
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:582:5: error: ‘Setup_Enphase’ was not declared in this scope
Setup_Enphase();
^~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:582:5: note: suggested alternative: ‘TokenEnphase’
Setup_Enphase();
^~~~~~~~~~~~~
TokenEnphase
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void Task_LectureRMS(void*)’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:657:9: error: ‘LectureUxI’ was not declared in this scope
LectureUxI();
^~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:661:9: error: ‘LectureUxIx2’ was not declared in this scope
LectureUxIx2();
^~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:665:9: error: ‘LectureLinky’ was not declared in this scope
LectureLinky();
^~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:669:9: error: ‘LectureEnphase’ was not declared in this scope
LectureEnphase();
^~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:669:9: note: suggested alternative: ‘TokenEnphase’
LectureEnphase();
^~~~~~~~~~~~~~
TokenEnphase
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:674:9: error: ‘LectureSmartG’ was not declared in this scope
LectureSmartG();
^~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:679:9: error: ‘LectureShellyEm’ was not declared in this scope
LectureShellyEm();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:684:9: error: ‘CallESP32_Externe’ was not declared in this scope
CallESP32_Externe();
^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void loop()’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:737:7: error: ‘envoiAuMQTT’ was not declared in this scope
envoiAuMQTT();
^~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:738:7: error: ‘JourHeureChange’ was not declared in this scope
JourHeureChange();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:790:5: error: ‘JourHeureChange’ was not declared in this scope
JourHeureChange();
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:791:5: error: ‘Call_EDF_data’ was not declared in this scope
Call_EDF_data();
^~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino: In function ‘void time_sync_notification(timeval*)’:
C:\Users\houan\AppData\Local\Temp\326c5471-fd14-4b18-a3d5-3e16eb81fb15_Solar_Router_V8_05_RMS.zip.b15\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:912:3: error: ‘JourHeureChange’ was not declared in this scope
JourHeureChange();
^~~~~~~~~~~~~~~
et enfin
exit status 1
Compilation error: ‘init_puissance’ was not declared in this scope
que dois je faire?
Apparament vous n’avez pas dezippé le fichier.zip
Dezippez dans un dossier
apres avoir dezippé voilà les messages d’erreurs:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void DeviceToDiscover(String, String, String, String)’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:116:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(512); // this is the Payload json format
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:137:43: warning: ‘ArduinoJson::V703PB2::JsonObject ArduinoJson::V703PB2::JsonDocument::createNestedObject(TChar*) [with TChar = const char]’ is deprecated: use doc[key].to() instead [-Wdeprecated-declarations]
device = doc.createNestedObject(« device »);
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:33,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/Document/JsonDocument.hpp:325:14: note: declared here
JsonObject createNestedObject(TChar* key) {
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void DeviceBinToDiscover(String, String)’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:154:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(512); // this is the Payload json format
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:172:43: warning: ‘ArduinoJson::V703PB2::JsonObject ArduinoJson::V703PB2::JsonDocument::createNestedObject(TChar*) [with TChar = const char]’ is deprecated: use doc[key].to() instead [-Wdeprecated-declarations]
device = doc.createNestedObject(« device »);
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:33,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/Document/JsonDocument.hpp:325:14: note: declared here
JsonObject createNestedObject(TChar* key) {
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void DeviceTextToDiscover(String, String)’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:182:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(512); // this is the Payload json format
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:196:43: warning: ‘ArduinoJson::V703PB2::JsonObject ArduinoJson::V703PB2::JsonDocument::createNestedObject(TChar*) [with TChar = const char]’ is deprecated: use doc[key].to() instead [-Wdeprecated-declarations]
device = doc.createNestedObject(« device »);
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:33,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/Document/JsonDocument.hpp:325:14: note: declared here
JsonObject createNestedObject(TChar* key) {
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino: In function ‘void SendDataToHomeAssistant()’:
C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\MQTT.ino:212:26: warning: ‘DynamicJsonDocument’ is deprecated: use JsonDocument instead [-Wdeprecated-declarations]
DynamicJsonDocument doc(1024); // 1024 octets = capacité largement suffisante
^
In file included from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.hpp:53,
from c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson.h:9,
from C:\Users\houan\Downloads\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS\Solar_Router_V8_05_RMS.ino:70:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson\src/ArduinoJson/compatibility.hpp:125:58: note: declared here
class ARDUINOJSON_DEPRECATED(« use JsonDocument instead ») DynamicJsonDocument
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
et concernant le bug hwcrypto/sha.h aprés avoir remplacé par esp32/sha.h j’ai cette erreur:
c:\Users\houan\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\RemoteDebug\src\utility\WebSockets.cpp:42:
C:\Users\houan\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11/tools/sdk/esp32/include/mbedtls/port/include/esp32/sha.h:20:2: warning: #warning esp32/sha.h is deprecated, please use sha_parallel_engine.h instead [-Wcpp]
#warning esp32/sha.h is deprecated, please use sha_parallel_engine.h instead
Merci beaucoup pour votre aide
Soit il vous manque des bibliothèques , soit vous n’avez pas lancez la compilation du bon fichier .ino
Relisez bien la page : https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaique-realisation-logicielle/
Cdlt
merci pour cette reponse rapide, j’ai installé les bibliothéques : remotedebug, pubsubclient, onewire, dallastemperature, urlencode et arduinojson.
J’ai telechargé et dezippé Solar router v8_05_rms dans un dossier. Depuis ce dossier j’ai cliqué sur Solar router v8_05_rms qui ouvre l’application Arduino IDE 2.3.2.
Je remplace hwcrypto par esp32 et je clique sur verifier. J’obtiens alors les lignes d’erreurs de mon message précedent…
où se situe mon erreur?
Si ce n’est que des warnings, laissez tomber. Ce ne sont que les erreurs qui sont critiques.
En effet malgré les warnings le routeur semble fonctionner parfaitement.
Merci André pour votre aide.
Les Warnings ne gênent pas.
Cdlt
bonsoir André,
j’ai moi aussi un problème de compilation qui s’arrete sur ces messages :
Compilation du croquis…
« C:\\Users\\laurent\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\xtensa-esp32-elf-gcc\\esp-12.2.0_20230208/bin/xtensa-esp32-elf-g++ » -MMD -c « @C:\\Users\\laurent\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\esp32-arduino-libs\\idf-release_v5.1-…………………
C:\Users\laurent\Documents\Arduino\libraries\ArduinoJson
Utilisation de la bibliothèque UrlEncode version 1.0.1 dans le dossier: C:\Users\laurent\Documents\Arduino\libraries\UrlEncode
exit status 1
Compilation error: invalid conversion from ‘int’ to ‘const esp_task_wdt_config_t*’ [-fpermissive]
j’ai bien vérifié que j’avais les bonnes bibliothèques et le bon fichier dézippé …
je suis un peu perdu, merci de bien vouloir m’éclairer.
Avez vous mis la librairie pour les ESP32 et choisi la bonne carte ESP32 Dev
bonsoir, oui j’ai la librairie pour les ESP32 et j’ai une carte ESP32-wroom-32u avec un cp2102 de silabs et j’ai toujours la même erreur
j’ai tenté de compiler la version précédente la version7 et j’ai les mêmes erreurs, j’en déduis que j’ai un problème au niveau du paramétrage de l’Arduino
Pour info, j’ai réussi à compiler le programme sans problème sur le PC portable de ma fille…. il m’a semblé procéder de la même façon qu’avec mon PC ??? l’essentiel c’est que j’ai un modulé qui fonctionne mais je ne sais expliquer pourquoi j’avais un plantage sur mon PC et pourquoi ça a fonctionné sur celui de ma fille ?Merci à André pour l’assistance et la disponibilité.
c’est sûrement un problème de bibliothèques manquantes
Bonjour André,
J’ai découvert votre site et vos vidéos récemment, et vous félicite pour la qualité du contenu, votre maitrise technique et votre pédagogie pour vulgariser ces sujets
Je souhaiterais mettre en place un routeur solaire pour alimenter mon chauffe-eau ; sur les infos présentes sur votre site, j’ai commandé les éléments suivants :
– Pour la mesure : JSY-MK-194
– Pour le traitement : ESP32-WROOM
– Pour l’actionneur : un gradateur RobotDyn 24A + BTA40-800B pour remplacer le TRIAC
Je suis novice sur le sujet et aurais quelques questions (peut-être bêtes…):
Avec mon installation solaire (7.5kWc), je risque d’avoir régulièrement des surplus supérieurs à 4 voire 5kw. Sachant que mon chauffe-eau a une conso max de 3300kw, comment est-ce qu’on limite la puissance envoyée au chauffe-eau ?
Est-ce que cette puissance max peut-être définie (dans le code ou ailleurs) ?
Merci d’avance pour votre retour éclairé
Cordialement
Cédric
Si vous avez 4kW de surplus et que votre chauffe-eau ne peut absorber que 3.3kW, le Triac s’ouvrira à 100%. Le Chauffe-eau n’absorbera que 3.3kw et les 700W restants iront vers Enedis ou un autre appareil chez vous.
On peut dans le paramétrage des Actions limiter l’ouverture maximum à moins de 100% si on souhaite privilégier l’envoi de la puissance vers un autre dispositif.
Cdlt
Merci André
Désolé pour cette question de néophyte 😉
Bonjour André, comment faites vous pour déclencher 2 sorties en décalés lorsque lorsqu’on a par exemple une surproduction de 1200w avec 2 élements délesteurs par relais dont un par ex qui consomme 1000wet l’autre 500w? quel est celui qui va prendre le dessus svp.
Merci et très beau travail avec ce routeur
Mettre 2 relais en multi-sinus et décaller les seuils de régulation. Un à 0W et l’autre à -50W par exemple.
Cdlt
Bonsoir, je rebondi un peu sur le sujet.
Ayant 1 routeur maitre et 2 autres déclaré en externe pour délester, en utilisant un à 0w l’autre après plusieurs essai -40/-50 etc et sur le 3e routeurs avec des para différent je fais relativement pas mal d’injection.
Autant sur un seul routeur c’est le top de chez top mais ensuite avec 2 autres routeurs supplémentaire ça change la donne.
Pour pouvoir arriver à avoir un délestage correct, je pense qu’il serait utile d’avoir une variable ou je ne sais quoi d’autre qui interdit le 2e routeur de déclencher le triac temps que le premier ne soit arriver a la puissance max indiquer dans le Ouvre Max.
Ce n’est qu’une sujétion de ma réflexion mais cela apporterez une garantie fiable sur le délestage.
Merci
Cdil
Oui si on met -50, on fait une peu d’injection mais ce n’est pas énorme quand on fait le calcul en Wh. Exemple 50W*4h =200Wh=0.06€.
Ou on peut mettre des seuils près de zéro et baisser la reactivité de ceux moins privilégié.
On peut aussi faire des plages horaires différentes.
Passer des ordres entre les ESP. Je ne suis pas pour. Cela complexifie et risque de créer des blocages si un ESP ne fonctionne pas.
Cdlt
Ok, c’est pas tellement de passer un ordre entre esp mais plutôt dire il a le droit car le triac est a fond sinon il n’a pas le droit.
C’est bien l’esp externe qui contacte le routeur maître ?
Merci
ok merci je vais essayer cela alors je n’y avait pas pensé .. La tempo agit elle à l’enclenchement et au déclenchement? si on met 10s par exemple on ne pourra déclencher qu’après 10s de fonctionnement puis après il faudra à nouveau attendre 10s pour réenclencher?
Merci encore
Oui, il faut qu’il y ait un minimum de 10s entre chaque on/off
Cdlt
Bonjour. Compatible avec le esp32 wt eth01 ? Avec l ethernet plutôt que le WiFi.
Merci
Non uniquement ESP32 avec Wifi.
Cdlt
Bonsoir,
Quand j’installe la bibliotheque depressif via le lien :https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json j’ai ce message d’erreur, du coup je n’arrive pas à avoir mon esp32 dans la liste. Avez vous une solution ?
Téléchargement des paquets
esp32:xtensa-esp32-elf-gcc@esp-2021r2-patch5-8.4.0
Failed to install platform: ‘esp32:esp32:2.0.11’.
Error: 2 UNKNOWN: Get « https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2-patch5/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch5-win64.zip »: proxyconnect tcp: dial tcp: lookup _: no such host
Jamais vu ce problème. Etes vous en version 2.3.2 de l’IDE Arduino?
Cdlt
Bonjour,
Pour info lors du téléversement juste apres la compilation, il faut appuyer sur le bouton « boot » de l’esp 32 pendant 2 s et le transfert s’effectue.
Bonjour, je découvre l’IDE arduino depuis qqs semaines, étant sous windows7 32b ,j’ai dû installer l’IDE v1.8.19 et l’esp32 v1.06 et j’avance…
questions de novice:
si la compilation intégrale V8.06 se passe bien ainsi que le téléversement , toutes les fonctions du programme fonctionneront?
car:
(j’ ai eu 2 erreurs à la compilation outrepassées en neutralisant les qqs lignes en cause : 757 à 765 et 913 concernant la « Vérification Wifi »
et « Heure Date » NB l’exemple simple time tourne
qu’en pensez vous, je recherche en testant différentes versions de librairies Wifi et Esp sntp…
sinon le menu web fonctionne,saisie des paramètres…sans rien de connecté sur l’ESP32, merci
Oui, tout devrait fonctionner. Je ne comprends pas pourquoi vous avez des problèmes de compilation de la version V8.06 du routeur. Je viens de faire l’essai avec l’IDE v1.8.19
Je n’ai aucune erreur. Il doit vous manquer des bibliothèques.
Cdlt
merci pour cette réponse rapide,je vais tester des bibliothèques plus récentes ,je craignais que vous me disiez qu’il me fallait un IDE 2 …et un windows10! bonne journée
Bonjour
Je vous remercie pour ce partage très complet de votre routeur solaire, je réalise la version simple avec la sonde ampèmétrique.
J’ai un ennui lors de le compilation du programme V8_06_rms avec le module Remote debug que ne parviens à résoudre
: /Users/imac/Documents/Arduino/libraries/RemoteDebug/src/utility/WebSockets.cpp:42:10: fatal error: hwcrypto/sha.h: No such file or directory
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
Compilation error: exit status 1
Avez vous une idée de la provenance de ce soucis , je tourne en rond depuis un certain temps …
PS: je suis sous OSX version IDE 2.3.2
Merci à l’avance
Cordialement
£C.Joly
C’est expliqué sur le site au chapitre Bugs Soft:
https://f1atb.fr/fr/routeur-photovoltaique-realisation-logicielle/
Cdlt
Merci beaucoup et bonne journée
Bonjour André,
Est-ce que vous auriez un lien Aliexpress de carte support pour la Wroom 32U Wifi ?
la distance entre les pin opposés est de 25mm et ça colle pas avec la carte support que j’ai prise sans vérifier…
au cas où merci
Soit, vous tordez les pattes. Soit vous commandez en France chez https://www.upesy.fr/ il y a je crois un empâtement différent.
Cdlt
j’ai commandé ça (que la board)
https://a.aliexpress.com/_EwV5yAV
je ferai un CR
TU LES AS CHEZ AMAZON
XTVTX 2 pièces ESP32 conseil de développement ESP32 Carte d’extension ESP32 Carte de Développement 38 Broches avec WiFi sans fil Bluetooth pour carte de Développement de Microcontrôleur ESP-WROOM-32
pour 10.99€ les 2 supports
Bonjour André et encore merci pour votre travail; mon routeur fonctionne à merveille avec un triac Bta41600B trouvé sur Amazon j’ai fait le choix du shelly EM pour récupérer les données de ma maison et me pose la question de remplacer ce shelly em par un shelly em pro 50a. Je ne sais pas si le routeur est capable de récupérer les données de ce module. En avez vous essayé un ou me dire quelles modifications à apporter au routeur pour le rendre capable.
2eme point j’aimerais pouvoir changer mon ssid celà s’opère en se connectant au wifi du routeur par le programme « Basic OTA » ou d’une autre façon?
Merci pour votre soutien.Cordialement
Pour l’instant, je n’ai pas intégré le Shelly Em pro.
Pour changer le SSID. Si le SSID du Wifi de la maison a changé, le routeur n’arrivera pas à se connecter. Au bout de 15s, il va passer en mode point d’accès en émettant son propre signal WIFI avec le SSID=ESP… Il suffit alors de se connecter à lui avec un téléphone à l’adresse 192.168.4.1 et de faire comme lors du premier lancement. Lui indiquer le Wifi auquel se connecter à l’avenir.
Cdlt
Un dernier point serait-il possible d’assigner une consigne en % AU TRIAC lorsque celui -ci est en marche forcée donc sur ON.
Il suffit de passer en mode régulé avec un seuil élevé par exemple 10000 et de mettre le pourcentage que l’on souhaite. Cela revient à un ON avec une limitation de puissance.
Cdlt
Bonsoir André,
sur la version V8_06, un bug m’est signalé: ‘pulseTriac’ does not name a type
Qu’est ce que cela signifie?
Merci
Vous avez dû toucher au code ou le fichier, est corrompu.
pulseTriac est une constante définie à la ligne 101
#define pulseTriac 22
Cdlt
bonjour a tous, j’ai mal configuré les IP au moment de la configuration, et maintenance impossible de se connecté a ESP32 comment faire.
Différents cas
– Vous pouvez lire le port série, l’ESP32 vous donnera son adresse IP
– L’ESP32 n’arrive pas à se connecter. Au bout d’une trentaine de secondes, voire plus, il repassera en mode point d’accès. Connectez vous comme pour le premier lancement
– Autour de la ligne 51
#define CLE_Rom_Init 812567808
vous changez un chiffre de la constante , l’ESP32 redémarrera comme la première fois en point d’accès à l’adresse 192.168.4.1
Cdlt
Bonjour , l’OTA ne marche chez moi (version 8.07), j’ai modifié le SSID et password du fichier, mais j’ai l’erreur:
Le croquis utilise 1198033 octets (91%) de l’espace de stockage de programmes. Le maximum est de 1310720 octets.
Les variables globales utilisent 106572 octets (32%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 221108 octets pour les variables locales. Le maximum est de 327680 octets.
Sending invitation to 192.168.1.25
20:17:50 [ERROR]: No response from device
Failed uploading: uploading error: exit status 1
Probablement le niveau du WIFI est trop faible. L’ESP32 est vu de temps en temps par l’IDE Arduino mais pas au moment ou vous lancez le téléchargement.
Cdlt
Bonjour, pourtant je suis a coté du router WIFI avec -47 dbm . Je pense que je fais une mauvaise manip, y-a-il un tuto pour faire de lOTA ?
Cdlt
Thierry
Rebonjour , autre petit probleme, je n’arrive pas a trouver sur le web l’application « Remotedebugapp », le lien dans github est mort.
Merci
https://github.com/JoaoLopesF/RemoteDebug?tab=readme-ov-file#web-app
Bonjour, oui je connais ce lien mais j’ai l’erreur suivante :
403 Forbidden
nginx
Comme si j’avais un pb de droit ?
Bonjour André, merci pour votre travail avec beaucoup d’explications pour des néophytes comme moi, mais bon, j’ai réussi en galèrant un peu à faire fonctionner l’Esp32 avec un triac et un relai, la led du triac clignote bleu à un niveau bas de % d’ouverture’ est ce normal?
2ème question , peut on consulter à distance en dehors du domicile au moyen d’un smartphone l’application routeur RMS de l’ESP 32.
Bien cordialement
Une Led clignote à chaque mesure de puissance (toutes les 2s)
L’autre LED clignote dès qu’il y a un peu d’énergie routée.
Il faut mettre une règle NAT au niveau de votre box internet pour un accès extérieur.
https://f1atb.fr/fr/routage-des-ports-internet-ou-nat/
Cdlt